STM32F407外部中断的回调函数

STM32F407外部中断的回调函数是通过HAL库提供的函数进行设置和定义的。在HAL库中，有一个名为HAL_GPIO_EXTI_Callback()的回调函数，用于处理外部中断的触发事件。

在使用外部中断的时候，我们需要先初始化相应的GPIO引脚和外部中断线，并设置中断触发条件。当外部中断触发时，HAL库会自动调用HAL_GPIO_EXTI_Callback()函数，在该函数中可以编写自定义的代码来处理中断触发事件。

例如，如果我们要在外部中断触发时翻转LED灯的状态，可以在HAL_GPIO_EXTI_Callback()函数中添加以下代码：

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_1) // 判断是PA1引脚触发的中断
    {
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_LED, GPIO_PIN_13); // 翻转LED灯状态
    }
}

上述代码中，我们首先判断触发中断的引脚是否为PA1，然后使用HAL_GPIO_TogglePin()函数来翻转LED灯的状态。

需要注意的是，具体的回调函数的实现可能会因不同的开发环境和库版本而有所不同，以上代码仅作为示例参考。

相关问题

stm32F407外部中断例程

### STM32F407 外部中断示例代码

对于STM32F407微控制器而言，外部中断可以通过配置特定的引脚作为输入并连接到外部中断线路上来实现。当检测到指定类型的信号变化（上升沿、下降沿或双边沿），会触发相应的中断请求IRQ[^2]。

下面是一个简单的例子，该实例展示了如何利用按键触发外部中断从而控制LED灯的状态切换：

#### 初始化设置
首先，在初始化阶段要完成如下操作：
- 配置用于指示状态改变的LED所连结的GPIO端口；
- 设置按键所在的GPIO引脚为下拉输入模式；
- 启用EXTI线路对应于按键所在位置，并设定触发条件；

#include "stm32f4xx_hal.h"

// 定义使用的硬件资源
#define LED_PIN GPIO_PIN_13
#define BUTTON_PIN GPIO_PIN_0
#define BUTTON_PORT GPIOA
#define LED_PORT GPIOD

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);

int main(void){
    HAL_Init();
    SystemClock_Config(); // 系统时钟配置
    
    /* 初始化所有外设 */
    MX_GPIO_Init();

    while (1){
        __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
        HAL_Delay(10); // 主循环中加入延时减少功耗
    }
}

/* EXTI line detection callbacks */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){
    if(GPIO_Pin == BUTTON_PIN){    
        static uint8_t state = 0;
        
        // 切换LED状态
        if(state++ & 1U){
            HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_PIN, GPIO_PIN_SET);
        }else{
            HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_PIN, GPIO_PIN_RESET);
        }

        // 延迟去抖动
        HAL_Delay(50);
    }
}

#### GPIO与EXTI初始化函数
此部分负责具体地配置GPIO以及关联的EXTI线路参数:

static void MX_GPIO_Init(void){
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    // 开启相应模块的时钟
    __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  
    // 按键配置成输入模式
    GPIO_InitStruct.Pin = BUTTON_PIN; 
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(BUTTON_PORT,&GPIO_InitStruct);

    // LED配置成推挽输出模式
    GPIO_InitStruct.Pin = LED_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStruct);

    // 清除可能存在的挂起位
    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_FLAG(BUTTON_PIN);
   
    // 注册回调函数给全局指针变量
    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
}

上述代码实现了基本的功能需求——每当按下按钮时就会引起一次外部中断，进而调用`HAL_GPIO_EXTI_Callback()`函数内部逻辑处理流程，最终达到点亮/熄灭LED的效果。

STM32 HAL 外部中断回调函数使用

在 STM32 HAL 中，外部中断的回调函数需要通过 HAL_GPIO_EXTI_Callback() 函数来实现。具体步骤如下：

1. 在 CubeMX 中配置外部中断，选择相应的 GPIO 引脚和触发方式。

2. 在 main() 函数中初始化 GPIO 和中断。

3. 在中断回调函数 HAL_GPIO_EXTI_Callback() 中编写相应的处理代码。

例如，如果我们想在外部中断触发时改变 LED 灯的状态，可以按照以下步骤操作：

1. 在 CubeMX 中配置外部中断，选择相应的 GPIO 引脚和触发方式。

2. 在 main() 函数中初始化 GPIO 和中断。例如，我们将 PA0 引脚配置为外部中断，连接到一个按键，同时将 PB0 引脚配置为输出，连接到一个 LED 灯。初始化代码如下：

/* GPIO Ports Clock Enable */
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

/*Configure GPIO pin : PA0 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

/*Configure GPIO pin : PB0 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

/* EXTI interrupt init*/
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);

3. 在中断回调函数 HAL_GPIO_EXTI_Callback() 中编写相应的处理代码。例如，我们在按键按下时改变 LED 灯的状态。代码如下：

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
  if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_0)
  {
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_0);
  }
}

这样，当按键按下时，会触发外部中断，进而调用 HAL_GPIO_EXTI_Callback() 函数，从而改变 LED 灯的状态。