STM32F407外部中断的回调函数
时间: 2023-11-11 17:48:24 浏览: 82
STM32F407外部中断的回调函数是通过HAL库提供的函数进行设置和定义的。在HAL库中,有一个名为HAL_GPIO_EXTI_Callback()的回调函数,用于处理外部中断的触发事件。
在使用外部中断的时候,我们需要先初始化相应的GPIO引脚和外部中断线,并设置中断触发条件。当外部中断触发时,HAL库会自动调用HAL_GPIO_EXTI_Callback()函数,在该函数中可以编写自定义的代码来处理中断触发事件。
例如,如果我们要在外部中断触发时翻转LED灯的状态,可以在HAL_GPIO_EXTI_Callback()函数中添加以下代码:
```c
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_1) // 判断是PA1引脚触发的中断
{
HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_LED, GPIO_PIN_13); // 翻转LED灯状态
}
}
```
上述代码中,我们首先判断触发中断的引脚是否为PA1,然后使用HAL_GPIO_TogglePin()函数来翻转LED灯的状态。
需要注意的是,具体的回调函数的实现可能会因不同的开发环境和库版本而有所不同,以上代码仅作为示例参考。
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stm32 外部中断回调函数
在STM32中,可以使用外部中断来检测和响应外部事件。外部中断可以通过外部引脚触发,并执行预定义的回调函数来处理中断事件。
以下是一个示例代码,演示如何设置外部中断回调函数:
首先,需要在初始化函数中启用外部中断,并将回调函数与中断线路相关联。例如,假设我们使用的是外部中断线路0(对应于PA0引脚):
```c
#include "stm32f4xx.h"
void EXTI0_IRQHandler(void) { // 定义外部中断回调函数
if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) {
// 处理中断事件
// ...
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); // 清除中断标志位
}
}
void EXTI_Configuration(void) {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
// 使能外部时钟
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
// 配置引脚为输入模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
// 配置外部中断线路
SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource0);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; // 上升沿触发中断
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
// 配置中断向量
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
int main(void) {
EXTI_Configuration();
while (1) {
// 主循环
// ...
}
}
```
在上面的示例代码中,我们首先定义了一个名为`EXTI0_IRQHandler`的函数作为外部中断回调函数。在这个函数中,我们可以执行需要处理的操作,并通过调用`EXTI_ClearITPendingBit`来清除中断标志位。
然后,在`EXTI_Configuration`函数中,我们首先使能所需的外部时钟,并配置相关的引脚为输入模式。接下来,我们使用`SYSCFG_EXTILineConfig`函数将引脚与外部中断线路相连。然后,我们使用`EXTI_Init`函数配置外部中断线路的触发模式和使能状态。
最后,在`main`函数中,我们调用`EXTI_Configuration`来初始化外部中断,并在主循环中执行其他操作。
请注意,上述示例代码是基于STM32F4系列的,不同系列的STM32微控制器可能有所不同。你需要根据具体的芯片型号和引脚配置进行调整。
STM32 HAL 外部中断回调函数使用
在 STM32 HAL 中,外部中断的回调函数需要通过 HAL_GPIO_EXTI_Callback() 函数来实现。具体步骤如下:
1. 在 CubeMX 中配置外部中断,选择相应的 GPIO 引脚和触发方式。
2. 在 main() 函数中初始化 GPIO 和中断。
3. 在中断回调函数 HAL_GPIO_EXTI_Callback() 中编写相应的处理代码。
例如,如果我们想在外部中断触发时改变 LED 灯的状态,可以按照以下步骤操作:
1. 在 CubeMX 中配置外部中断,选择相应的 GPIO 引脚和触发方式。
2. 在 main() 函数中初始化 GPIO 和中断。例如,我们将 PA0 引脚配置为外部中断,连接到一个按键,同时将 PB0 引脚配置为输出,连接到一个 LED 灯。初始化代码如下:
```
/* GPIO Ports Clock Enable */
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pin : PA0 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PB0 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/* EXTI interrupt init*/
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
```
3. 在中断回调函数 HAL_GPIO_EXTI_Callback() 中编写相应的处理代码。例如,我们在按键按下时改变 LED 灯的状态。代码如下:
```
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_0)
{
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_0);
}
}
```
这样,当按键按下时,会触发外部中断,进而调用 HAL_GPIO_EXTI_Callback() 函数,从而改变 LED 灯的状态。