在按键中断回调函数中翻转灯的状态

在按键中断回调函数中，通常用于控制硬件设备，如LED灯，以响应用户的按键操作。当你接收到一个按键中断事件时，你可以改变之前设置好的灯的状态，比如从点亮变为熄灭，或者从熄灭变为点亮。这通常涉及以下几个步骤：

1. **初始化**：首先，你需要配置按键中断，并将对应的中断服务 Routine (ISR) 设置为回调函数。在这个函数中处理按键状态变化。

2. **设置初始状态**：在开始时，给灯设置一个默认状态（比如 LED 开启），作为“未按下”标志。

3. **编写回调函数**：
- 当ISR被触发时，检查按键状态。如果按键被按下，那么改变灯的状态（例如调用 `led_toggle()` 函数），使得灯切换到相反的状态。
- 反之，如果按键释放，也可能执行特定的操作，如保持当前状态不变或恢复初始状态。

4. **灯的状态转换函数**：创建一个如`led_toggle()`这样的函数，它接受当前的LED状态作为输入，然后将其反转，例如如果当前状态是亮，就让它变暗；如果是暗，则变亮。

5. **处理错误和异常**：在回调函数中，要考虑可能出现的错误情况，并进行适当的错误处理，防止程序崩溃。

举个简单的示例（假设使用C语言和GPIO库）：

void button_isr_handler(void* arg) {
    if (button_pressed()) { // 检测按键是否按下
        toggle_led(); // 调用灯的状态翻转函数
    }
}

void setup() {
    initialize_button_irq(button_isr_handler); // 初始化按键中断
    set_led_state(LED_ON); // 设置初始LED状态为开
}

void led_toggle() {
    if (led_get_state() == LED_ON) {
        set_led_state(LED_OFF);
    } else {
        set_led_state(LED_ON);
    }
}

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