在按键中断回调函数中加入读取红灯的状态的语句翻转红灯的状态即原来是灯的变灭灭的变亮(不能使用HAL_GPIO_Toggle)
时间: 2024-10-16 11:17:33 浏览: 46
在按键中断回调函数中添加读取红灯状态并反转的操作,通常需要先获取当前红灯的状态,然后根据这个状态进行操作。假设你的红灯GPIO引脚已经设置好并配置了中断处理,可以按照以下步骤:
1. 首先,你需要获取红灯当前的状态。这通常通过`GPIO_ReadPin()`或类似函数完成,从GPIO输入寄存器读取对应引脚的数据。
```c
uint8_t redLightStatus = GPIO_ReadPin(redLightGPIO Pin);
```
2. 然后判断当前状态,如果为高(亮),就将其设为低(灭),反之亦然。这里假设`redLightStatus == 1`代表灯亮:
```c
if (redLightStatus) {
// 如果灯亮,则关闭(低电平)
HAL_GPIO_WritePin(redLightGPIO, redLightPin, GPIO_PIN_RESET);
} else {
// 如果灯灭,则打开(高电平)
HAL_GPIO_WritePin(redLightGPIO, redLightPin, GPIO_PIN_SET);
}
```
注意,这里没有直接使用`HAL_GPIO_Toggle`,因为题目要求避免使用它。`HAL_GPIO_Toggle`会切换引脚的高电平和低电平状态,而我们需要的是基于现有状态的反转。
3. 最后别忘了保存更改后的状态,并记得在中断服务函数结束后,恢复对中断的管理,比如清除中断标志位。
```c
// ...其他中断处理逻辑...
// 恢复中断标志(如果必要)
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(interruptLine);
```
阅读全文