编写主函数或回调函数,在中断服务程序(ISRs)中检查GPIO输入状态变化。当按键按下时,调用HAL_GPIO_TogglePin()切换LED灯的状态。
时间: 2024-10-27 10:08:34 浏览: 22
在嵌入式开发中,中断服务程序(ISR)是一种特殊的函数,它会在系统检测到特定硬件事件(比如GPIO输入信号变化)时自动被调用。在STM32CubeMX中,你可以配置GPIO引脚为中断模式,例如按键的GPIO引脚,每当该引脚状态改变(比如从高电平变为低电平,表示按键按下)时,就会触发ISR。
在主函数或用户定义的回调函数中,你需要编写代码来处理中断。首先,你需要在中断配置阶段开启中断,并设置ISR的入口地址。当ISR被执行时,通常会检查GPIO输入寄存器的状态,如果发现按键按下,即GPIO状态变为低电平,这时就可以调用预定义的`HAL_GPIO_TogglePin()`函数,这个函数的作用是将指定的GPIO引脚电平翻转,通常是接有LED的那条线,从而实现LED灯的状态切换。
示例代码可能会像这样:
```c
void EXTI0_IRQHandler(void) {
GPIO_TypeDef *gpio = GPIOA; //假设按钮在GPIOA的某个pin
if (HAL_GPIO_EXTI_GetIT(gpio, EXTI_PIN_0)) { //检查GPIOA的EXTI中断标志位
HAL_GPIO_TogglePin(gpio, EXTI_PIN_0); //切换LED状态
HAL_GPIO_EXTI_ClearIT(gpio, EXTI_PIN_0); //清除中断标志
}
}
int main(void) {
//...
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn); //开启EXTI0中断
//...其他初始化配置
}
```
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