请按以下步骤编写相关代码1.配置中断分组（NVIC） 2.使能 IO 口时钟，初始化 IO 口为输入。 3.开启 SYSCFG 时钟，设置 IO 口与中断线的映射关系。 4.初始化线上中断，设置触发条件等。 5.使能中断。 6.编写中断服务函数

在嵌入式系统中，如STM32微控制器平台，编写相关的中断处理代码通常涉及ARM Cortex-M系列处理器的中断管理。以下是按照你给出的步骤编写的简要示例，假设我们正在使用STM32F103C8T6和GPIOA作为例子：

#include "stm32f1xx_hal.h"

// 1. 配置中断分组（NVIC）
void configureInterruptGroup(void) {
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = GPIOA_IRQn; // 替换为你的IO口对应的中断号
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 设置优先级（根据需求调整）
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 子优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 启用中断
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

// 2. 使能 IO 口时钟并初始化为输入
void initGPIOAsInput(uint16_t gpioPin) {
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); // 开启GPIOA时钟
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = gpioPin; // 指定需要配置的GPIO pin
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; // 输入模式，无上拉下拉
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

// 3. 开启 SYSCFG 时钟，并设置映射关系（假设我们使用EXTI）
void enableSyscfgAndMapInterrupt(uint16_t extiLine, GPIO_Pin_TypeDef gpioPin) {
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE); // 开启SYSCFG时钟
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = extiLine; // 替换为你的EXTI线号
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; // 异步边沿检测
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising Falling; // 触发事件（双边缘触发）
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; // 启用EXTI
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

    // 映射GPIO到EXTI
    SYSCFG_EXTILineConfig(gpioPin, EXTI_PinSourceMode); // 替换为你的GPIO Pin Source模式
}

// 4. 初始化中断线并设置触发条件
void initInterruptLine(uint16_t extiLine, uint16_t gpioPin, EXTI_CallbackType callback) {
    EXTI_SetITConfig(extiLine, EXTI_IT_RISING Falling); // 设置 Rising和Falling Edge Trigger
    HAL_NVIC_SetVector(extiLine, (uint32_t)callback, INTERRUPT_SERVICE_ROUTINE); // 设置中断向量
    HAL_NVIC_EnableIRQ(extiLine); // 启用中断
}

// 5. 使能中断
void enableInterrupts() {
    HAL_NVIC_EnableGlobalInterrupt(); // 全局中断使能
}

// 6. 编写中断服务函数（ISRs）
void EXTI0_IRQHandler(void) { // 示例，替换为你使用的中断标号
    if (HAL_NVIC_GetActiveFlag(NVIC-flag_GPIOA)) { // 判断GPIOA是否有中断发生
        // 处理中断逻辑...
    }
}

// 使用中断前记得调用上述所有函数
int main() {
    // ...
    configureInterruptGroup();
    initGPIOAsInput(GPIO_PIN_x); // 替换为你要配置的GPIO pin
    enableSyscfgAndMapInterrupt(EXTI_LINE_y, GPIO_PIN_x);
    initInterruptLine(EXTI_LINE_y, GPIO_PIN_x, EXTI0_IRQHandler);
    enableInterrupts();
    // ...
    while (1) {}
}