STM32中断教程：初识STM32外部中断配置

"STM32中断系统介绍及编程步骤" STM32中断系统是STM32微控制器中的一个重要特性，它允许处理器在执行主任务的同时响应外部事件，提高系统的实时性和效率。在STM32中断系统中，外部中断是常见的应用，例如用于检测按钮的按下或释放。 1. **中断系统概述** STM32的中断系统包括EXTI（外部中断和事件控制器）和NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）。EXTI负责管理外部输入信号，而NVIC负责中断的管理和调度，确定中断的优先级和中断向量的处理。 2. **外部中断电路** 在实例中，电路设计简单，使用两个GPIO引脚（PE2/PE3）连接至轻触开关，通过上拉电阻实现。当开关按下时，GPIO引脚变为低电平，触发中断。 3. **编程流程** - **系统初始化**：首先需要配置系统时钟，通常通过设置RCC寄存器使系统运行在72MHz频率。 - **GPIO配置**：开启GPIO端口的时钟，同时必须开启AFIO（ Alternate Function IO）时钟，因为EXTI线路与AFIO相关联。设置GPIO模式为中断模式，可以是上升沿或下降沿触发。 - **EXTI配置**：选择需要作为中断源的GPIO引脚，并设置中断触发条件。 - **NVIC配置**：在NVIC中启用相应的中断通道，设置中断优先级。 - **中断服务程序**：在主循环中使用`while(1)`，中断发生时，执行对应的中断服务函数来处理中断事件。 4. **代码实现** - 使用官方提供的固件库，如STM32CubeMX或HAL库，可以简化中断配置过程。 - `SystemInit()`函数用于系统初始化，包括时钟设置。 - 自定义GPIO配置函数，例如`GPIO_Init()`，在其中进行GPIO和AFIO的配置。 - EXTI配置可能涉及`EXTI_Init()`函数，设置触发边沿。 - NVIC配置通常通过`NVIC_EnableIRQ()`和`NVIC_SetPriority()`函数完成。 - 在`main.c`文件中编写中断服务函数，例如`EXTI0_IRQHandler()`或`EXTI1_IRQHandler()`，根据实际中断线来命名。 5. **固件模板使用** 从STM32官网下载的固件模板提供了基础的工程框架，可以快速开始开发。在指定的目录中找到工程文件，打开后可直接编辑`main.c`文件进行中断相关的编程。 6. **中断服务程序设计** 中断服务程序应当保持简洁，尽快处理中断事件并恢复现场，避免长时间阻塞中断。通常，中断服务程序会更新变量状态或调用其他函数来执行更复杂的操作。 了解以上步骤后，开发者可以基于STM32的中断系统构建各种实时响应的应用，例如按钮控制、传感器数据采集等。通过熟练掌握中断机制，可以有效提升STM32微控制器的性能和应用范围。