依次从初始化 IO 口,开启 AFIO 时钟 ,EXTI配置,NVIC配置,编写中断服务函数介绍STM32中断顺序,2000字

时间: 2023-10-01 21:03:13 浏览: 80
STM32是一款非常强大的微控制器,其包含了大量的IO口和外设,能够广泛应用于各种嵌入式系统中。在实际应用中,我们通常会使用中断来响应外部事件,如按键、定时器等。本文将介绍STM32中断的顺序,包括初始化IO口、开启AFIO时钟、EXTI配置、NVIC配置以及编写中断服务函数等。 1. 初始化IO口 在使用STM32的IO口前,我们首先需要对其进行初始化。具体而言,需要配置GPIO端口模式、输出类型、速度、上下拉等参数。以PA0引脚为例,其初始化代码如下: ```c GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //开启GPIOA时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //配置PA0为浮空输入模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); ``` 2. 开启AFIO时钟 AFIO(Alternate Function I/O)是STM32中一种特殊的I/O功能,可以将某些I/O口用于其它功能,如复用为定时器、串口等外设。在使用AFIO前,需要先开启其时钟。代码如下: ```c RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); ``` 3. EXTI配置 EXTI(External Interrupt)是STM32中一种外部中断功能,可以用于响应外部事件,如按键、定时器等。在使用EXTI前,需要配置其相关参数,如GPIO端口、触发方式等。以PA0引脚为例,其EXTI配置代码如下: ```c EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; //选择GPIOA作为EXTI输入源 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0); //配置EXTI线路为中断模式 EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); ``` 4. NVIC配置 NVIC(Nested Vectored Interrupt Controller)是STM32中一种中断控制器,可以对所有中断进行优先级管理和嵌套管理。在使用中断前,需要配置其中断优先级和使能NVIC。以PA0引脚为例,其NVIC配置代码如下: ```c NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //配置EXTI0中断优先级为0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); ``` 5. 编写中断服务函数 最后,我们需要编写中断服务函数来处理中断事件。以PA0引脚为例,其中断服务函数代码如下: ```c void EXTI0_IRQHandler(void) { if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) { //中断处理代码 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); } } ``` 中断服务函数需要在NVIC中配置的中断号对应,如EXTI0_IRQn对应PA0引脚的中断号。在函数中,我们可以编写中断处理代码来响应中断事件,如读取按键状态、改变LED灯状态等。最后,需要调用EXTI_ClearITPendingBit函数清除中断标志位,以便下一次中断发生时能够再次触发中断服务函数。 综上所述,STM32中断的顺序包括初始化IO口、开启AFIO时钟、EXTI配置、NVIC配置以及编写中断服务函数等。通过以上步骤,我们可以有效地使用STM32的中断功能,实现各种外部事件响应。

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