依次从初始化 IO 口,开启 AFIO 时钟 ,EXTI配置,NVIC配置,编写中断服务函数介绍STM32中断顺序,2000字
时间: 2023-10-01 10:03:13 浏览: 329
STM32的笔记和代码 - GPIO - EXTI 外部中断 - TIM 定时器 - USART 串口通信 - IIC 集成电路
STM32是一款非常强大的微控制器,其包含了大量的IO口和外设,能够广泛应用于各种嵌入式系统中。在实际应用中,我们通常会使用中断来响应外部事件,如按键、定时器等。本文将介绍STM32中断的顺序,包括初始化IO口、开启AFIO时钟、EXTI配置、NVIC配置以及编写中断服务函数等。
1. 初始化IO口
在使用STM32的IO口前,我们首先需要对其进行初始化。具体而言,需要配置GPIO端口模式、输出类型、速度、上下拉等参数。以PA0引脚为例,其初始化代码如下:
```c
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//开启GPIOA时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
//配置PA0为浮空输入模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
```
2. 开启AFIO时钟
AFIO(Alternate Function I/O)是STM32中一种特殊的I/O功能,可以将某些I/O口用于其它功能,如复用为定时器、串口等外设。在使用AFIO前,需要先开启其时钟。代码如下:
```c
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
```
3. EXTI配置
EXTI(External Interrupt)是STM32中一种外部中断功能,可以用于响应外部事件,如按键、定时器等。在使用EXTI前,需要配置其相关参数,如GPIO端口、触发方式等。以PA0引脚为例,其EXTI配置代码如下:
```c
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
//选择GPIOA作为EXTI输入源
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);
//配置EXTI线路为中断模式
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
```
4. NVIC配置
NVIC(Nested Vectored Interrupt Controller)是STM32中一种中断控制器,可以对所有中断进行优先级管理和嵌套管理。在使用中断前,需要配置其中断优先级和使能NVIC。以PA0引脚为例,其NVIC配置代码如下:
```c
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
//配置EXTI0中断优先级为0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
```
5. 编写中断服务函数
最后,我们需要编写中断服务函数来处理中断事件。以PA0引脚为例,其中断服务函数代码如下:
```c
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)
{
//中断处理代码
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
}
}
```
中断服务函数需要在NVIC中配置的中断号对应,如EXTI0_IRQn对应PA0引脚的中断号。在函数中,我们可以编写中断处理代码来响应中断事件,如读取按键状态、改变LED灯状态等。最后,需要调用EXTI_ClearITPendingBit函数清除中断标志位,以便下一次中断发生时能够再次触发中断服务函数。
综上所述,STM32中断的顺序包括初始化IO口、开启AFIO时钟、EXTI配置、NVIC配置以及编写中断服务函数等。通过以上步骤,我们可以有效地使用STM32的中断功能,实现各种外部事件响应。
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