STM32 回调函数 实例

回调函数（Callback Function）是指一个函数作为参数传递给另一个函数，并且在该函数执行期间被调用的函数。在STM32中，回调函数通常被用于中断处理中。

以下是一个基于STM32的回调函数实例：

// 定义回调函数类型
typedef void (*CallbackFunc)(void);

// 定义回调函数数组
CallbackFunc g_CallbackFuncArray[10];

// 注册回调函数
void RegisterCallbackFunc(CallbackFunc func, uint8_t index)
{
    g_CallbackFuncArray[index] = func;
}

// 中断处理函数
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    // 根据GPIO_Pin执行不同的回调函数
    if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_0)
    {
        g_CallbackFuncArray[0]();
    }
    else if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_1)
    {
        g_CallbackFuncArray[1]();
    }
}

// 回调函数1
void CallbackFunc1(void)
{
    // 执行一些操作
}

// 回调函数2
void CallbackFunc2(void)
{
    // 执行一些操作
}

int main(void)
{
    // 注册回调函数
    RegisterCallbackFunc(CallbackFunc1, 0);
    RegisterCallbackFunc(CallbackFunc2, 1);

    // 程序主循环
    while (1)
    {
        // 执行一些操作
    }
}

在上面的例子中，我们定义了一个回调函数类型`CallbackFunc`，并且定义了一个回调函数数组`g_CallbackFuncArray`用于存储回调函数。在中断处理函数`HAL_GPIO_EXTI_Callback`中，我们根据GPIO_Pin的不同执行不同的回调函数。在程序主循环中，我们注册了两个回调函数，并且可以执行一些操作。

需要注意的是，回调函数的执行是在中断处理函数中执行的，因此回调函数应该尽量简短，避免占用过多的CPU时间。