stm32f207 can发送成功回调函数

在STM32F207系列微控制器上，可以使用HAL库来进行CAN通信。要实现CAN发送成功的回调函数，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，在你的代码中定义一个回调函数，用于处理CAN发送成功事件。以下是一个示例的回调函数代码：

void HAL_CAN_TxMailbox0CompleteCallback(CAN_HandleTypeDef *hcan) {
    // 在这里执行发送成功后的操作
    // 可以更新发送状态、发送计数器等
    // 也可以触发其他操作或通知应用程序发送成功
}

在上述示例中，`HAL_CAN_TxMailbox0CompleteCallback`是一个回调函数，当CAN消息成功发送并被放入邮箱0后，HAL库会自动调用该函数。

2. 接下来，在你的代码中初始化CAN总线，并将回调函数与CAN句柄关联起来。以下是一个示例代码片段：

CAN_HandleTypeDef hcan;

void CAN_Init(void) {
    // 初始化CAN总线配置
    hcan.Instance = CANx;
    hcan.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL;
    // ... 其他配置
    HAL_CAN_Init(&hcan);

    // 将回调函数与CAN句柄关联
    HAL_CAN_ActivateNotification(&hcan, CAN_IT_TX_MAILBOX_EMPTY);
    HAL_CAN_RegisterCallback(&hcan, HAL_CAN_TxMailbox0CompleteCallback);
}

在上述示例中，`CANx`是你要使用的CAN总线的实例，可以根据具体情况进行设置。`HAL_CAN_ActivateNotification`函数用于激活CAN发送中断，以便在发送完成时触发回调函数。`HAL_CAN_RegisterCallback`函数用于将回调函数与CAN句柄关联起来。

通过以上步骤，当CAN消息成功发送并放入邮箱0后，HAL库会自动调用你定义的回调函数`HAL_CAN_TxMailbox0CompleteCallback`，你可以在该函数中执行相应的操作。请注意，具体的回调函数名称和注册方法可能会因所使用的HAL库版本而有所不同。请参考所使用HAL库的文档以获取准确的函数名称和方法。