stm32f407 can接收回调hal库代码
时间: 2023-08-06 11:03:00 浏览: 112
下面是使用HAL库的示例代码,演示如何使用STM32F407的CAN接口来接收数据,并使用回调函数来处理接收到的数据。
```c
#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "stm32f4xx_hal_can.h"
// 定义CAN接收缓冲区
CanRxMsgTypeDef RxMessage;
// CAN接收回调函数
void HAL_CAN_RxCpltCallback(CAN_HandleTypeDef* hcan)
{
// 在这里添加对接收到数据的处理代码
// ...
HAL_CAN_Receive_IT(hcan, CAN_FIFO0);
}
int main(void)
{
// 初始化CAN接口
CAN_HandleTypeDef hcan;
hcan.Instance = CAN1;
hcan.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL;
hcan.Init.SJW = CAN_SJW_1TQ;
hcan.Init.BS1 = CAN_BS1_6TQ;
hcan.Init.BS2 = CAN_BS2_8TQ;
hcan.Init.Prescaler = 4;
HAL_CAN_Init(&hcan);
// 配置CAN接收回调函数
HAL_CAN_Receive_IT(&hcan, CAN_FIFO0);
HAL_CAN_RegisterCallback(&hcan, HAL_CAN_RX_COMPLETE_CB_ID, HAL_CAN_RxCpltCallback);
while(1)
{
// 在主循环中添加需要执行的代码
// ...
}
}
```
在上面的代码中,我们首先初始化CAN接口,然后使用`HAL_CAN_Receive_IT()`函数启用CAN接收中断,并使用`HAL_CAN_RegisterCallback()`函数注册CAN接收回调函数。在回调函数`HAL_CAN_RxCpltCallback()`中,我们可以使用`HAL_CAN_Receive_IT()`函数来获取接收到的数据,并在函数中添加我们需要执行的代码来处理数据。在主循环中,我们可以添加其他需要执行的代码。请注意,这只是一个简单的示例代码,您需要根据您的具体需求进行适当的修改。
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