stm32f407 can接收回调代码
时间: 2023-08-06 07:03:00 浏览: 66
下面是一个简单的示例代码,演示如何使用STM32F407的CAN接口来接收数据,并使用回调函数来处理接收到的数据。
```c
#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_can.h"
// 定义CAN接收缓冲区
CanRxMsg RxMessage;
// 定义CAN接收回调函数
void CAN1_RX0_IRQHandler(void)
{
if (CAN_GetITStatus(CAN1, CAN_IT_RX0) != RESET)
{
CAN_Receive(CAN1, CAN_FIFO0, &RxMessage);
// 在这里添加对接收到数据的处理代码
// ...
CAN_ClearITPendingBit(CAN1, CAN_IT_RX0);
}
}
int main(void)
{
// 初始化CAN接口
CAN_InitTypeDef CAN_InitStructure;
CAN_StructInit(&CAN_InitStructure);
CAN_InitStructure.CAN_Mode = CAN_Mode_Normal;
CAN_InitStructure.CAN_SJW = CAN_SJW_1tq;
CAN_InitStructure.CAN_BS1 = CAN_BS1_6tq;
CAN_InitStructure.CAN_BS2 = CAN_BS2_8tq;
CAN_InitStructure.CAN_Prescaler = 4;
CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStructure);
// 配置CAN接收中断
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = CAN1_RX0_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
CAN_ITConfig(CAN1, CAN_IT_RX0, ENABLE);
while(1)
{
// 在主循环中添加需要执行的代码
// ...
}
}
```
在上面的代码中,CAN接收回调函数`CAN1_RX0_IRQHandler()`会在接收到CAN数据时被自动调用。在回调函数中,我们可以使用`CAN_Receive()`函数来获取接收到的数据,并在函数中添加我们需要执行的代码来处理数据。在主循环中,我们可以添加其他需要执行的代码。请注意,这只是一个简单的示例代码,您需要根据您的具体需求进行适当的修改。