stm32f407can
时间: 2023-09-12 11:06:26 浏览: 151
STM32F407是一款微控制器,具备两个CAN控制器(CAN1和CAN2)。其中,CAN1是主控制器,带有512字节的SRAM,而CAN2是从控制器,与CAN1共享相同的SRAM。但是,CAN2需要确保CAN1正常工作才能访问SRAM,因此不能独立工作。同时,配置筛选器也需要在CAN1中完成,CAN2无法进行配置。每个CAN控制器都有一个发送FIFO,包含三个发送邮箱,每个邮箱可以存放一条帧信息。并且,每个CAN控制器还具有两个接收FIFO,每个FIFO有三个接收邮箱,每个邮箱可以存放一条帧信息。此外,每个CAN控制器还有16位定时器,可以实现定时触发通信,并在最后两个数据字节中发送时间戳。CAN1和CAN2共用28个筛选器,使用筛选器来配置可接收的ID列表或掩码,只有通过筛选的帧才会进入接收邮箱。一个筛选器只能配置给一个接收FIFO,但一个接收FIFO可以同时关联多个筛选器。对于CAN的收发模式,除了正常模式,还有静默模式、回环模式和回环静默模式。在正常模式下,CAN可以发送和接收数据;在静默模式下,CAN只能向自身接收端发送显性电平,并且只能向总线发送隐性电平,无法向外部设备发送数据,但可以接收总线数据和自身发送的数据;在回环模式下,CAN可以向总线和自身接收端发送数据,但不能正常接收总线数据,只能接收自身发送的数据;而在回环静默模式下,CAN只能自发自收,无法向总线正常发送或接收数据。 在使用STM32F407的CAN功能时,需要进行模块初始化,可以调用相应的函数进行配置和启动控制器。如果开启了中断接收,可以在中断处理函数中调用接收处理函数,或者重写回调函数来处理接收到的数据。另外,如果需要停止CAN控制器的运行,可以调用相应的函数来停止控制器的工作。 <span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span class="em">4</span>
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