stm32f407 can发送

是的，STM32F407芯片具有CAN总线接口，可以用于发送和接收CAN消息。要使用CAN接口，您需要配置CAN控制器，并编写代码来发送CAN消息。您可以使用HAL库或CubeMX来设置CAN控制器，或者直接编写底层驱动程序来控制CAN总线。在发送CAN消息时，您需要设置CAN消息的标识符、数据长度和数据内容，然后将消息发送到CAN总线上。

相关问题

stm32f407 can发送代码

以下是使用HAL库在STM32F407芯片上发送CAN消息的示例代码：

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "main.h"

CAN_HandleTypeDef hcan1;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_CAN1_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_CAN1_Init();

  // 构造CAN消息
  CAN_TxHeaderTypeDef TxHeader;
  uint8_t TxData[8];
  TxHeader.StdId = 0x123; // 标准标识符
  TxHeader.RTR = CAN_RTR_DATA; // 数据帧
  TxHeader.IDE = CAN_ID_STD; // 标准帧
  TxHeader.DLC = 8; // 数据长度为8字节
  TxData[0] = 0x11;
  TxData[1] = 0x22;
  TxData[2] = 0x33;
  TxData[3] = 0x44;
  TxData[4] = 0x55;
  TxData[5] = 0x66;
  TxData[6] = 0x77;
  TxData[7] = 0x88;

  // 发送CAN消息
  uint32_t TxMailbox;
  if (HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan1, &TxHeader, TxData, &TxMailbox) != HAL_OK) {
    Error_Handler();
  }

  while (1) {
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Configure the main internal regulator output voltage 
  */
  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 8;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 50;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 2;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) {
    Error_Handler();
  }

  /** Configure the SYSCLKSource, HCLK, PCLK1 and PCLK2 clocks dividers 
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_4) != HAL_OK) {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_CAN1_Init(void)
{
  hcan1.Instance = CAN1;
  hcan1.Init.Prescaler = 5;
  hcan1.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL;
  hcan1.Init.SyncJumpWidth = CAN_SJW_1TQ;
  hcan1.Init.TimeSeg1 = CAN_BS1_11TQ;
  hcan1.Init.TimeSeg2 = CAN_BS2_2TQ;
  hcan1.Init.TimeTriggeredMode = DISABLE;
  hcan1.Init.AutoBusOff = ENABLE;
  hcan1.Init.AutoWakeUp = DISABLE;
  hcan1.Init.AutoRetransmission = ENABLE;
  hcan1.Init.ReceiveFifoLocked = DISABLE;
  hcan1.Init.TransmitFifoPriority = DISABLE;
  if (HAL_CAN_Init(&hcan1) != HAL_OK) {
    Error_Handler();
  }
}

void Error_Handler(void)
{
  while (1) {
  }
}

在此示例中，我们使用标准标识符0x123构造了一个8字节的CAN数据帧，并将其发送到CAN总线上。在MX_CAN1_Init函数中，我们使用了以下CAN初始化配置：

- 波特率为1Mbps（时钟频率为50MHz，分频系数为5）
- 正常模式
- 时间段1为11个时间单位，时间段2为2个时间单位
- 自动总线关闭（当总线错误次数超过一定阈值时，自动关闭总线）
- 自动重传（如果发送失败，自动重传）
- 禁止接收FIFO锁定
- 禁止传输FIFO优先级

当我们调用HAL_CAN_AddTxMessage函数发送CAN消息时，它会将CAN消息添加到CAN发送FIFO中，并返回用于该消息的邮箱号（TxMailbox）。您可以使用HAL_CAN_GetTxMailboxesFreeLevel函数检查发送FIFO中可用的邮箱数量。如果返回值为0，则发送FIFO已满，您需要等待一段时间，或者实现重传机制来处理此问题。

stm32f407can发送代码

以下是一个简单的STM32F407CAN发送代码示例：

#include "stm32f4xx.h"

void CAN_Configuration(void);

int main(void)
{
  CAN_Configuration();

  while (1)
  {
    CAN1->sTxMailBox[0].TIR = 0x06500000; // 设置发送标识符为0x065
    CAN1->sTxMailBox[0].TDLR = 0x01234567;  // 设置发送数据

    CAN1->sTxMailBox[0].TDTR = 0x08;  // 设置发送数据长度为8位
    CAN1->sTxMailBox[0].TIR |= 0x01; // 设置请求发送
    while((CAN1->sTxMailBox[0].TIR & 0x01) != 0); // 等待发送完成

    delay(1000);  // 延时1秒后再次发送
  }
}

void CAN_Configuration(void)
{
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
  CAN_InitTypeDef CAN_InitStructure;

  /* 使能GPIO和CAN时钟 */
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);

  /* 配置CAN引脚 */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  /* 配置CAN */
  CAN_InitStructure.CAN_ABOM = DISABLE;
  CAN_InitStructure.CAN_AWUM = DISABLE;
  CAN_InitStructure.CAN_BS1 = CAN_BS1_9tq;
  CAN_InitStructure.CAN_BS2 = CAN_BS2_8tq;
  CAN_InitStructure.CAN_Mode = CAN_Mode_Normal;
  CAN_InitStructure.CAN_NART = DISABLE;
  CAN_InitStructure.CAN_Prescaler = 3;
  CAN_InitStructure.CAN_RFLM = DISABLE;
  CAN_InitStructure.CAN_SJW = CAN_SJW_1tq;
  CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStructure);

  /* 过滤器配置 */
  CAN_FilterInitTypeDef  CAN_FilterInitStructure;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber = 0;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode = CAN_FilterMode_IdMask;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale = CAN_FilterScale_32bit;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = 0x0000;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow = 0x0000;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = 0x0000;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow = 0x0000;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment = CAN_Filter_FIFO0;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation = ENABLE;
  CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);

  /* 启动CAN */
  CAN_Cmd(CAN1, ENABLE);

  /* 等待CAN准备就绪 */
  while(CAN_GetFlagStatus(CAN1, CAN_FLAG_INITOK) == RESET);

  /* 进入循环模式 */
  CAN1->FMR |= 0x01;
  CAN1->FM1R &= 0x00;
  CAN1->FS1R |= 0x00;
  CAN1->FFA1R |= 0x00;
  CAN1->FA1R |= 0x01;
}

这个代码示例的作用是配置STM32F407的CAN1发送一帧数据，发送标识符为0x065，发送的数据为0x01234567。代码首先定义了CAN和GPIO的配置函数CAN_Configuration，并在主函数中调用该函数以进行配置。

在主循环中，代码首先配置CAN1发送邮箱的标识符和数据。然后设置请求发送位，等待发送完成。完成后通过delay函数延时1秒后再次发送。

配置函数CAN_Configuration首先使能了CAN和GPIO的时钟，然后配置了CAN引脚为复用功能，设置引脚速率为100MHz。接下来，使用CAN_Init函数配置CAN的参数，设置了波特率、模式等。

然后，代码配置了CAN的过滤器，用于过滤接收到的消息。最后，启动CAN并等待初始化完成。

请注意，在使用该代码之前，需要根据实际情况进行适当修改和调整。