如何设置stm32F407 串口为CAN通信

要将STM32F407的串口设置为CAN通信，您需要进行以下步骤：

1. 首先，您需要启用CAN总线控制器。在CubeMX中，转到“Pinout & Configuration”选项卡，然后选择CAN总线控制器，并启用它。

2. 然后，您需要配置CAN总线的时钟和位速率。在CubeMX中，转到“Clock Configuration”选项卡，然后选择CAN总线时钟和位速率。

3. 接下来，您需要配置CAN总线的过滤器和接收器。在CubeMX中，转到“Configuration”选项卡，然后选择CAN总线过滤器和接收器。

4. 最后，您需要编写代码来初始化和配置串口和CAN总线，并实现通信。以下是一个简单的示例代码：

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "stm32f4xx_hal_can.h"
#include "stm32f4xx_hal_uart.h"

CAN_HandleTypeDef hcan;
UART_HandleTypeDef huart;

void MX_CAN_Init(void)
{
  hcan.Instance = CAN1;
  hcan.Init.Prescaler = 5;
  hcan.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL;
  hcan.Init.SyncJumpWidth = CAN_SJW_1TQ;
  hcan.Init.TimeSeg1 = CAN_BS1_13TQ;
  hcan.Init.TimeSeg2 = CAN_BS2_2TQ;
  hcan.Init.TimeTriggeredMode = DISABLE;
  hcan.Init.AutoBusOff = DISABLE;
  hcan.Init.AutoWakeUp = DISABLE;
  hcan.Init.AutoRetransmission = DISABLE;
  hcan.Init.ReceiveFifoLocked = DISABLE;
  hcan.Init.TransmitFifoPriority = DISABLE;
  HAL_CAN_Init(&hcan);
}

void MX_UART_Init(void)
{
  huart.Instance = USART1;
  huart.Init.BaudRate = 115200;
  huart.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  HAL_UART_Init(&huart);
}

int main(void)
{
  HAL_Init();
  MX_CAN_Init();
  MX_UART_Init();

  while (1)
  {
    // 读取串口数据
    uint8_t buf[10];
    HAL_UART_Receive(&huart, buf, 10, 1000);

    // 发送CAN数据
    CAN_TxHeaderTypeDef tx_header;
    tx_header.StdId = 0x123;
    tx_header.RTR = CAN_RTR_DATA;
    tx_header.IDE = CAN_ID_STD;
    tx_header.DLC = 1;
    uint8_t tx_data[1] = {0};
    HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan, &tx_header, tx_data, &tx_mailbox);
  }
}

void HAL_CAN_RxFifo0MsgPendingCallback(CAN_HandleTypeDef *hcan)
{
  // 读取CAN数据
  CAN_RxHeaderTypeDef rx_header;
  uint8_t rx_data[8];
  HAL_CAN_GetRxMessage(&hcan, CAN_RX_FIFO0, &rx_header, rx_data);

  // 发送串口数据
  HAL_UART_Transmit(&huart, rx_data, rx_header.DLC, 1000);
}

以上代码的主要思路是，通过串口读取数据，然后将数据发送到CAN总线上。当CAN总线收到数据时，会调用回调函数`HAL_CAN_RxFifo0MsgPendingCallback`，该函数会将数据发送到串口上。