stm32f中can通信可以使用串口接收和发送
时间: 2023-12-10 08:04:24 浏览: 220
不可以。CAN通信是一种基于总线的通信方式,使用CAN协议进行数据传输,而串口通信是另一种不同的通信方式。虽然CAN和串口都可以用来进行数据传输,但它们的通信协议、物理接口、传输速率、数据帧格式等方面都有很大的区别,不能混淆使用。在STM32F系列的芯片中,都有专门的CAN模块可以用于CAN通信,而串口则有专门的USART模块。因此,在进行CAN通信时,应该使用CAN模块进行接收和发送数据。
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如何使用STM32CubeMX配置STM32H750VBT6实现CAN通信,并通过按键发送CAN报文以及串口打印接收到的报文?
要实现STM32H750VBT6的CAN通信功能,首先需要通过STM32CubeMX软件进行配置。CubeMX提供了直观的图形界面,方便用户配置MCU的各个外设。具体步骤如下:
参考资源链接:[STM32H750VBT6在CAN通信中的应用与配置](https://wenku.csdn.net/doc/3vvy4porvf?spm=1055.2569.3001.10343)
1. 打开STM32CubeMX,创建一个新项目,选择STM32H750VBT6作为目标芯片。
2. 在Pinout视图中,选择对应的GPIO引脚作为CAN TX和RX,配置为AF9(或对应的CAN引脚复用功能)。
3. 进入Configuration选项,选择CAN1或CAN2(取决于你的需求),在CAN设置中,将工作模式设为Normal模式,设置波特率为1Mbps。
4. 在NVIC设置中,启用CAN接收中断。
5. 生成代码并打开工程,在相应的中断服务函数中编写按键发送CAN报文的代码逻辑。确保已经配置按键为外部中断源,并在外部中断服务函数中调用发送CAN报文的函数。
6. 编写CAN接收中断服务函数,当CAN报文接收到时,通过串口(例如USART1)打印报文内容。
这里是一个简化的代码示例,展示如何通过CubeMX生成的代码发送和接收CAN报文:
```c
// 假设CAN句柄为 hcan,UART句柄为 huart1
// 按键发送CAN报文的示例函数
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) {
if(GPIO_Pin == USER_BUTTON_PIN) {
CAN_TxHeaderTypeDef TxHeader;
uint8_t TxData[8];
// 填充CAN报文信息,包括ID, DLC等
TxHeader.StdId = 0x123;
TxHeader.ExtId = 0x01;
TxHeader.RTR = CAN_RTR_DATA;
TxHeader.IDE = CAN_ID_STD;
TxHeader.DLC = 8;
// 填充要发送的数据
for(uint8_t i = 0; i < 8; i++) {
TxData[i] = i;
}
// 发送CAN报文
if(HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan, &TxHeader, TxData, &TxMailbox) != HAL_OK) {
// 发送失败处理
}
}
}
// CAN接收中断服务函数
void HAL_CAN_RxFifo0MsgPendingCallback(CAN_HandleTypeDef *hcan) {
CAN_RxHeaderTypeDef RxHeader;
uint8_t RxData[8];
// 接收CAN报文
if(HAL_CAN_GetRxMessage(hcan, CAN_RX_FIFO0, &RxHeader, RxData) == HAL_OK) {
// 通过串口打印报文内容
char msg[20];
sprintf(msg,
参考资源链接:[STM32H750VBT6在CAN通信中的应用与配置](https://wenku.csdn.net/doc/3vvy4porvf?spm=1055.2569.3001.10343)
如何利用STM32CubeMX工具配置STM32H750VBT6实现CAN通信,并通过按键发送CAN报文以及通过串口打印接收到的报文?
在开发基于STM32H750VBT6的项目时,熟练使用STM32CubeMX配置工具是提升开发效率的关键。以下是详细的配置和实现步骤:
参考资源链接:[STM32H750VBT6在CAN通信中的应用与配置](https://wenku.csdn.net/doc/3vvy4porvf?spm=1055.2569.3001.10343)
第一步,使用STM32CubeMX创建一个新项目,并选择对应的STM32H750VBT6芯片。在Pinout视图中配置CAN收发引脚,并启用对应引脚的CAN功能。同时,配置串口用于打印CAN报文。
第二步,进入Configuration选项卡,找到CAN部分,设置CAN为“Enable”,选择CAN2(或CAN1)并设置其模式为“Normal”,波特率设置为1Mbps。在NVIC设置中使能CAN接收中断。
第三步,生成代码并打开Keil uVision或STM32CubeIDE进行编程。在代码中编写CAN报文发送和接收逻辑。发送CAN报文通常涉及配置CAN滤波器、帧格式、ID和数据长度等,然后调用发送函数发送报文。
第四步,为了通过按键发送CAN报文,需要配置一个GPIO为外部中断输入,并在中断服务函数中调用CAN发送函数。确保在发送报文前,按键已经被正确配置和初始化。
第五步,接收CAN报文时,将在CAN接收中断服务函数中解析接收到的报文,并通过之前配置的串口函数发送报文内容到串口监视器,以便于调试和观察。
在编写代码过程中,确保遵循STM32H750VBT6的数据手册和参考资料中关于CAN通信的协议规范。如果需要深入理解STM32H750VBT6在CAN通信中的应用与配置,推荐阅读《STM32H750VBT6在CAN通信中的应用与配置》。这份资料不仅包含了上述步骤的详细说明,还提供了关于H750VBT6_CANFD文件的深入分析,帮助开发者更好地理解和应用STM32H750VBT6的CAN通信功能。
参考资源链接:[STM32H750VBT6在CAN通信中的应用与配置](https://wenku.csdn.net/doc/3vvy4porvf?spm=1055.2569.3001.10343)
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