如何使用STM32CubeMX为STM32H750VBT6配置CAN通信，在1Mbps波特率下实现按键触发发送CAN报文，并通过串口显示接收的报文内容？
时间: 2024-12-01 09:17:33 浏览: 44
为了深入理解STM32H750VBT6的CAN通信配置与应用，建议参考《STM32H750VBT6在CAN通信中的应用与配置》这一资料，其中详细介绍了如何利用STM32CubeMX配置相关参数并实现CAN通信的完整流程。
参考资源链接：[STM32H750VBT6在CAN通信中的应用与配置](https://wenku.csdn.net/doc/3vvy4porvf?spm=1055.2569.3001.10343)
首先，在STM32CubeMX中启动项目后，选择对应的STM32H750VBT6芯片，并开启CAN外设。接着，配置CAN1或CAN2接口的引脚作为CAN总线的发送和接收引脚，并设置GPIO为输入或输出模式，以支持按键和串口通信。
然后，进入CAN配置界面，选择通信模式为“正常模式”并设置波特率为1Mbps，确保数据传输速率满足要求。接着，配置过滤器以接收特定ID的报文，并启用CAN接收中断，这样当CAN总线有报文到达时，中断服务函数会被调用，从而实现报文的接收处理。
关于按键发送CAN报文的部分，需要在按键对应的GPIO上配置外部中断，并编写相应的中断服务函数。在中断服务函数中，根据应用需求构建CAN报文的数据域，然后通过CAN接口发送出去。
最后，对于接收报文并通过串口打印的功能，需要在CAN接收中断服务函数中将接收到的报文内容通过串口发送。可以使用STM32的HAL库函数如`HAL_UART_Transmit()`来实现串口数据的发送。
通过以上步骤，你将能够实现STM32H750VBT6通过按键触发发送CAN报文，并通过串口打印接收到的报文内容。如果希望进一步深入学习CANFD通信的高级特性，建议详细阅读《STM32H750VBT6在CAN通信中的应用与配置》中的相关章节，以便全面掌握STM32H750VBT6的CAN通信应用。
参考资源链接：[STM32H750VBT6在CAN通信中的应用与配置](https://wenku.csdn.net/doc/3vvy4porvf?spm=1055.2569.3001.10343)
阅读全文
相关推荐
大家在看
plc通讯代码及打包安装程序，使用c#开发.zip
plc通讯代码及打包安装程序，使用c#开发.zip
AMESim平台上建立各种液压阀模型
AMESim平台上建立各种液压阀模型
MODTRAN 5 User Guide
最新版MODTRAN5.2.1用户说明文档，英文版，主要介绍MODTRAN5参数设置
antelope.zip
SimSwap项目使用了insightface 来做脸部识别和对其，进行图像预处理。
需要下载antelope.zip文件解压到./insightface_func/models 目录中。
EXCEL读Wincc归档数据做报表 设计步骤.docx
EXCEL读Wincc归档数据做报表 设计步骤
最新推荐
STM32H750XBH6核心板原理图（pdf）
STM32H750XBH6是一款高性能的微控制器，属于意法半导体（STMicroelectronics）的STM32H7系列。这款芯片基于ARM Cortex-M7内核，设计用于处理密集型计算任务，适用于工业控制、医疗设备、消费电子等应用。其核心板...
STM32的使用之SPI通信DMA模式
在STM32F303VC微控制器中，我们可以使用SPI通信DMA模式来实现自动数据的发送和接收。下面是基本步骤： 1. 配置好SPI相应引脚功能 2. 配置和初始化SPI 3. 初始化DMA 4. 片选信号选择要通信的设备 5. 打开DMA对应DMA...
STM32H7x3和STM32H750单片机参考手册.pdf
1. **内存配置**：不同型号的STM32H7x3和STM32H750微控制器拥有不同的内存大小，这包括闪存和SRAM。闪存通常用于存储程序代码，而SRAM则用于数据处理和堆栈空间。用户可以根据应用对存储容量的需求选择合适的型号。 ...
基于Simulink与Simscape的倾转双旋翼飞行器仿真研究：两轴飞行器内环外环PID控制策略在横列式双旋翼矢量飞行器中的应用,基于Simulink与Simscape的倾转双旋翼飞行器仿真研究：两
基于Simulink与Simscape的倾转双旋翼飞行器仿真研究：两轴飞行器内环外环PID控制策略在横列式双旋翼矢量飞行器中的应用,基于Simulink与Simscape的倾转双旋翼飞行器仿真研究：两轴飞行器内环外环PID控制策略在横列式双旋翼矢量飞行器中的应用,倾转双旋翼飞行器仿真 simulink simscapeMATLAB两轴飞行器 横列式双旋翼矢量飞行器
内环 外环 pid控制
,关键词：
倾转双旋翼飞行器; simulink仿真; simscape; MATLAB; 横列式双旋翼矢量飞行器; 内环控制; 外环控制; pid控制
以上关键词用分号分隔为：
倾转双旋翼飞行器; simulink仿真; simscape; MATLAB; 横列式双旋翼; 矢量飞行器; 内环控制; 外环控制; pid控制。,MATLAB Simulink Simscape双旋翼飞行器仿真及PID控制
Python书籍图片变形软件与直纹表面模型构建
从给定的文件信息中，我们可以提取出几个核心知识点来详细介绍。以下是详细的知识点说明：
### 标题知识点
1. **书籍图片图像变形技术**：“book-picture-dewarping”这个名字直译为“书本图片矫正”，这说明该软件的目的是通过技术手段纠正书籍拍摄时产生的扭曲变形。这种扭曲可能由于拍摄角度、书本弯曲或者页面反光等原因造成。
2. **直纹表面模型构建**：直纹表面模型是指通过在两个给定的曲线上定义一系列点，而这些点定义了一个平滑的曲面。在图像处理中，直纹表面模型可以被用来模拟和重建书本页面的3D形状，从而进一步进行图像矫正。
### 描述知识点
1. **软件使用场景与历史**：描述中提到软件是在2011年在Google实习期间开发的，说明了该软件有一定的历史背景，并且技术成形的时间较早。
2. **代码与数据可用性**：虽然代码是免费提供的，但开发时所使用的数据并不共享，这表明代码的使用和进一步开发可能会受到限制。
3. **项目的局限性与发展方向**：作者指出原始项目的结构和实用性存在不足，这可能指的是软件的功能不够完善或者用户界面不够友好。同时，作者也提到在技术上的新尝试，即直接从图像中提取文本并进行变形，而不再依赖额外数据，如3D点。这表明项目的演进方向是朝着更自动化的图像处理技术发展。
4. **项目的未公开状态**：尽管作者在新的方向上有所进展，但目前这个新方法还没有公开，这可能意味着该技术还处于研究阶段或者需要进一步的开发和验证。
### 标签知识点
1. **Python编程语言**：标签“Python”表明该软件的开发语言为Python。Python是一种广泛使用的高级编程语言，它因其简洁的语法和强大的库支持，在数据处理、机器学习、科学计算和Web开发等领域非常受欢迎。Python也拥有很多图像处理相关的库，比如OpenCV、PIL等，这些工具可以用于开发图像变形相关的功能。
### 压缩包子文件知识点
1. **文件名称结构**：文件名为“book-picture-dewarping-master”，这表明代码被组织为一个项目仓库，通常在Git版本控制系统中，以“master”命名的文件夹代表主分支。这意味着，用户可以期望找到一个较为稳定且可能包含多个版本的项目代码。
2. **项目组织结构**：通常在这样的命名下，用户可能会找到项目的基本文件，包括代码文件（如.py）、文档说明（如README.md）、依赖管理文件（如requirements.txt）和版本控制信息（如.gitignore）。此外，用户还可以预见到可能存在的数据文件夹、测试脚本以及构建脚本等。
通过以上知识点的阐述，我们可以看出该软件项目的起源背景、技术目标、目前状态以及未来的发展方向。同时，对Python语言在该领域的应用有了一个基础性的了解。此外，我们也可以了解到该软件项目在代码结构和版本控制上的组织方式。对于希望进一步了解和使用该技术的开发者来说，这些信息是十分有价值的。
Python环境监控高可用构建：可靠性增强的策略
# 1. Python环境监控高可用构建概述
在构建Python环境监控系统时，确保系统的高可用性是至关重要的。监控系统不仅要在系统正常运行时提供实时的性能指标，而且在出现故障或性能瓶颈时，能够迅速响应并采取措施，避免业务中断。高可用监控系统的设计需要综合考虑监控范围、系统架构、工具选型等多个方面，以达到对资源消耗最小化、数据准确性和响应速度最优化的目
DeepSeek-R1-Distill-Qwen-7B-F16.gguf解读相关参数
### DeepSeek-R1-Distill-Qwen-7B-F16.gguf 模型文件参数解释
#### 模型名称解析
`DeepSeek-R1-Distill-Qwen-7B-F16.gguf` 是一个特定版本的预训练语言模型。其中各个部分含义如下：
- `DeepSeek`: 表明该模型由DeepSeek团队开发或优化[^1]。
- `R1`: 版本号，表示这是第一个主要版本[^2]。
- `Distill`: 提示这是一个蒸馏版模型，意味着通过知识蒸馏技术从更大更复杂的教师模型中提取关键特征并应用于较小的学生模型上[^3]。
- `Qwen-7B`: 基础架构基于Qwen系列中的
H5图片上传插件：个人资料排名第二的优质选择
标题中提到的“h5图片上传插件”指的是为HTML5开发的网页图片上传功能模块。由于文件描述中提到“个人资料中排名第二”，我们可以推断该插件在某个平台或社区（例如GitHub）上有排名，且表现不错，获得了用户的认可。这通常意味着该插件具有良好的用户界面、高效稳定的功能，以及容易集成的特点。结合标签“图片上传插件”，我们可以围绕HTML5中图片上传的功能、实现方式、用户体验优化等方面展开讨论。
首先，HTML5作为一个开放的网页标准技术，为网页提供了更加丰富的功能，包括支持音频、视频、图形、动画等多媒体内容的直接嵌入，以及通过Canvas API和SVG提供图形绘制能力。其中，表单元素的增强使得Web应用能够支持更加复杂的文件上传功能，尤其是在图片上传领域，这是提升用户体验的关键点之一。
图片上传通常涉及以下几个关键技术点：
1. 表单元素（Form）：在HTML5中，表单元素得到了增强，特别是`<input>`元素可以指定`type="file"`，用于文件选择。`accept`属性可以限制用户可以选择的文件类型，比如`accept="image/*"`表示只接受图片文件。
2. 文件API（File API）：HTML5的File API允许JavaScript访问用户系统上文件的信息。它提供了`File`和`Blob`对象，可以获取文件大小、文件类型等信息。这对于前端上传图片前的校验非常有用。
3. 拖放API（Drag and Drop API）：通过HTML5的拖放API，开发者可以实现拖放上传的功能，这提供了更加直观和便捷的用户体验。
4. XMLHttpRequest Level 2：在HTML5中，XMLHttpRequest被扩展为支持更多的功能，比如可以使用`FormData`对象将表单数据以键值对的形式发送到服务器。这对于文件上传也是必须的。
5. Canvas API和Image API：上传图片后，用户可能希望对图片进行预览或编辑。HTML5的Canvas API允许在网页上绘制图形和处理图像，而Image API提供了图片加载后的处理和显示机制。
在实现h5图片上传插件时，开发者通常会考虑以下几个方面来优化用户体验：
- 用户友好性：提供清晰的指示和反馈，比如上传进度提示、成功或失败状态的提示。
- 跨浏览器兼容性：确保插件能够在不同的浏览器和设备上正常工作。
- 文件大小和格式限制：根据业务需求对用户上传的图片大小和格式进行限制，确保上传的图片符合预期要求。
- 安全性：在上传过程中对文件进行安全检查，比如防止恶意文件上传。
- 上传效率：优化上传过程中的性能，比如通过分片上传来应对大文件上传，或通过Ajax上传以避免页面刷新。
基于以上知识点，我们可以推断该“h5图片上传插件”可能具备了上述的大部分特点，并且具有易用性、性能和安全性上的优化，这使得它在众多同类插件中脱颖而出。
考虑到文件名列表中的“html5upload”，这可能是该插件的项目名称、文件名或是一部分代码命名。开发者或许会使用该命名来组织相关的HTML、JavaScript和CSS文件，从而使得该插件的结构清晰，便于其他开发者阅读和集成。
综上所述，“h5图片上传插件”是一个利用HTML5技术实现的、功能完善且具有优良用户体验的图片上传组件。开发者可以使用该插件来提升网站或Web应用的互动性和功能性，尤其在处理图片上传这种常见的Web功能时。
Python环境监控性能监控与调优：专家级技巧全集
# 1. Python环境性能监控概述
在当今这个数据驱动的时代，随着应用程序变得越来越复杂和高性能化，对系统性能的监控和优化变得至关重要。Python作为一种广泛应用的编程语言，其环境性能监控不仅能够帮助我们了解程序运行状态，还能及时发现潜在的性能瓶颈，预防系统故障。本章将概述Python环境性能监控的重要性，提供一个整体框架，以及为后续章节中深入探讨各个监控技术打
deepseek R1模型如何使用
### DeepSeek R1 模型简介
DeepSeek R1 是一种先进的预训练语言模型，能够处理多种自然语言处理任务。该模型基于Transformer架构设计，在大规模语料库上进行了充分的训练[^1]。
### 安装与环境配置
为了使用 DeepSeek R1 模型，需先安装必要的依赖包并设置运行环境：
```bash
pip install deepseek-r1-transformers
```
确保 Python 版本不低于 3.7，并已安装 PyTorch 库[^2]。
### 加载预训练模型
通过如下代码可以加载已经过训练的 DeepSeek R1 模型实例：