STM32CubeMX STM32H750VBT6配置CAN

STM32CubeMX是一个用于STM32微控制器的图形化配置工具，它简化了STM32设备的初始化过程，包括CAN通信设置。下面是通过STM32CubeMX配置CAN的基本步骤：

1. **打开项目**: 打开STM32CubeMX软件，选择你的项目类型、目标板和版本。

2. **导航到CAN模块**: 在左侧树形结构中，找到并展开"Communications" -> "CAN"。

3. **添加CAN实例**: 点击"New CAN peripheral", 填写CAN接口名称（例如CAN1或CAN2），然后确定。

4. **配置CAN属性**: 在CAN属性窗口中，你可以设定波特率、数据位数、停止位、错误帧处理方式等。比如设置波特率为500kbps，8位数据位，1个停止位，并选择相应的仲裁段模式。

5. **连线到GPIO**: 需要将CAN的TX和RX信号连接到对应的GPIO管脚。通常CAN的信号线需要硬件上拉或下拉电阻。

6. **设置中断**: 可以为CAN接收和发送事件配置中断，以便程序响应CAN消息。

7. **生成代码**: 完成配置后，点击右下角的"Generate"按钮，CubeMX会自动生成包含CAN驱动配置的HAL库头文件和函数。