stm32f407 can通讯1

STM32F407是一款高性能、低功耗的32位微控制器，它内置了CAN（Controller Area Network）通信控制器。CAN通信是一种广泛应用于汽车和工业领域的串行通信协议，它能够在实时环境中传输大量数据，并具有较高的抗干扰能力。

STM32F407的CAN通信控制器支持标准CAN和扩展CAN两种通信模式，并可通过时钟预分频器和挂载的过滤器来实现灵活的位速配置和数据筛选。它提供了多个接收和发送缓冲器以及中断和DMA方式的数据传输支持，可以实现高效的数据传输和处理。

在STM32F407中，通过配置CAN通信控制器的寄存器和操作CAN的发送和接收缓冲器，可以实现CAN的初始化、数据发送和接收等操作。通过使用不同的模式，比如轮询模式、中断模式或DMA模式，可以根据应用需求来选择合适的方式来处理CAN通信。

此外，STM32F407还提供了丰富的外设资源，例如定时器、串口通信等，可以与CAN通信控制器配合使用，实现更多的功能。同时，STM32F407具有强大的处理性能和丰富的存储容量，可以适应复杂的应用场景。

总之，STM32F407的CAN通信功能使其成为一款理想的微控制器，可以广泛应用于汽车电子、工业自动化、航空航天等领域，实现可靠和高效的数据通信。

相关问题

stm32cubemx配置stm32f407 can通讯

首先，打开STM32CubeMX软件并创建一个新的工程。选择STM32F407芯片系列，并选择您要使用的外设。确保在配置时启用CAN外设。

在配置CAN外设时，您需要设置CAN的工作模式、波特率、过滤器和中断。在Configurations选项卡中，选择CAN外设，并在Mode中选择Normal mode。然后，在Bit rate设置中选择您需要的波特率。

接下来，您需要配置CAN的过滤器。在Filter配置选项卡中，您可以设置过滤器的模式和掩码。根据您的需求，设置过滤器的参数以过滤出您需要的CAN消息。

然后，您需要配置CAN外设的中断。在NVIC设置选项卡中，使能CAN1或CAN2的中断，并根据需要配置优先级。

在完成所有的配置后，生成代码并导出到您的IDE中。在IDE中继续编写您的CAN通讯代码，包括CAN初始化、发送和接收数据等操作。

最后，连接CAN外设到外部设备或者另一个STM32芯片，确保外部设备或另一个芯片的CAN配置也和您的配置相匹配。

通过上述步骤，您就可以在STM32F407芯片上配置CAN通讯，并与外部设备或其他STM32芯片进行通讯。希望这些信息能对您有所帮助！

stm32f407双can通讯源码

STM32F407是一款高性能的32位微控制器，集成了多个外设，可广泛应用于工业控制、机器人、汽车电子等领域。其中，双CAN通讯模块是STM32F407的重要特性之一，可实现单片机与其他设备之间的高速双向数据传输。

为了实现STM32F407双CAN通讯，需要首先了解CAN协议的基本知识和STM32F407的CAN外设的寄存器配置方法，然后编写相应的源码。以下是一个简单的STM32F407双CAN通讯的源码：

#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_can.h"
#include "stm32f4xx_rcc.h"
#include "stm32f4xx_gpio.h"

#define CANx                       CAN1
#define CAN_CLK                    RCC_APB1Periph_CAN1
#define CAN_RX_GPIO_CLK            RCC_AHB1Periph_GPIOA
#define CAN_RX_PIN                 GPIO_Pin_11
#define CAN_RX_GPIO_PORT           GPIOA
#define CAN_RX_SOURCE              GPIO_PinSource11
#define CAN_RX_AF                  GPIO_AF_CAN1
#define CAN_TX_GPIO_CLK            RCC_AHB1Periph_GPIOA
#define CAN_TX_PIN                 GPIO_Pin_12
#define CAN_TX_GPIO_PORT           GPIOA
#define CAN_TX_SOURCE              GPIO_PinSource12
#define CAN_TX_AF                  GPIO_AF_CAN1

CanTxMsg TxMessage;
CanRxMsg RxMessage;

void CAN_Config(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  CAN_InitTypeDef        CAN_InitStructure;
  CAN_FilterInitTypeDef  CAN_FilterInitStructure;

  RCC_AHB1PeriphClockCmd(CAN_RX_GPIO_CLK | CAN_TX_GPIO_CLK, ENABLE);

  RCC_APB1PeriphClockCmd(CAN_CLK, ENABLE);
  
  GPIO_PinAFConfig(CAN_RX_GPIO_PORT, CAN_RX_SOURCE, CAN_RX_AF);
  GPIO_PinAFConfig(CAN_TX_GPIO_PORT, CAN_TX_SOURCE, CAN_TX_AF);

  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = CAN_RX_PIN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(CAN_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = CAN_TX_PIN;
  GPIO_Init(CAN_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

  CAN_DeInit(CANx);

  CAN_InitStructure.CAN_TTCM = DISABLE;
  CAN_InitStructure.CAN_ABOM = DISABLE;
  CAN_InitStructure.CAN_AWUM = DISABLE;
  CAN_InitStructure.CAN_NART = DISABLE;
  CAN_InitStructure.CAN_RFLM = DISABLE;
  CAN_InitStructure.CAN_TXFP = DISABLE;
  CAN_InitStructure.CAN_Mode = CAN_Mode_Normal;
  CAN_InitStructure.CAN_SJW = CAN_SJW_1tq;
  CAN_InitStructure.CAN_BS1 = CAN_BS1_12tq;
  CAN_InitStructure.CAN_BS2 = CAN_BS2_3tq;
  CAN_InitStructure.CAN_Prescaler = 2;
  CAN_Init(CANx, &CAN_InitStructure);

  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = 0x0000;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow = 0x0000;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = 0x0000;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow = 0x0000;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment = 0;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber = 0;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode = CAN_FilterMode_IdMask;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale = CAN_FilterScale_32bit;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation = ENABLE;
  CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);
}

void CAN_Write(uint32_t id, uint8_t* data, uint8_t len)
{
  int i = 0;
  TxMessage.StdId = id;
  TxMessage.RTR = CAN_RTR_DATA;
  TxMessage.IDE = CAN_ID_STD;
  TxMessage.DLC = len;
  for (i = 0; i < len; i++)
  {
    TxMessage.Data[i] = data[i];
  }
  CAN_Transmit(CANx, &TxMessage);
}

uint8_t CAN_Read(uint32_t* id, uint8_t* data)
{
  if (CAN_MessagePending(CANx, CAN_FIFO0) == 0)
  {
    return 0;
  }
  CAN_Receive(CANx, CAN_FIFO0, &RxMessage);

  *id = RxMessage.StdId;
  int len = RxMessage.DLC > 8 ? 8 : RxMessage.DLC;

  int i;
  for (i = 0; i < len; i++)
  {
    data[i] = RxMessage.Data[i];
  }
  return len;
}

int main(void)
{
  CAN_Config();

  while (1)
  {
      uint8_t data[8] = {0xCD, 0x12, 0x34, 0xEF};
      CAN_Write(0x123, data, 4);
      delay(10);
  }
}

以上代码实现了STM32F407的双CAN通讯功能，其中CAN配置函数CAN_Config() 对CAN进行初始化和寄存器配置。CAN写函数CAN_Write() 和CAN读函数CAN_Read() 支持发送和接收CAN信息。在主函数中，通过给定ID和数据，连续发送CAN数据，可以实现双向通讯。

需要注意的是，以上代码仅供参考，实际开发时需要根据具体应用场景进行修改和优化。