stm32 f072 can通讯配置

### 回答1：
STM32F072是一款32位微控制器，该芯片支持CAN（Controller Area Network）通信协议。下面是STM32 F072的CAN通信配置步骤：

1. 硬件连接：首先，将CAN引脚连接到外部CAN器件。在STM32F072上，CAN通信使用两个引脚，一个用于CAN_TX（发送），一个用于CAN_RX（接收）。

2. 时钟配置：为了使CAN模块正常工作，需要配置时钟。在STM32F072上，可以使用多种源为CAN模块提供时钟。根据具体的应用需求，可以选择使用内部RC振荡器或外部时钟源。

3. 初始化CAN外设：使用STM32的HAL库或CubeMX配置工具来初始化CAN模块。在初始化过程中，需要设置CAN通信的参数，如波特率、工作模式和过滤器设置等。

4. 波特率配置：根据应用需求，设置CAN通信的波特率。在STM32F072中，可以通过配置CAN_BTR寄存器来实现。

5. 帧过滤器配置：为了正确过滤和接收CAN消息，在CAN模块中配置帧过滤器。可以设置过滤器模式和掩码以满足不同的过滤需求。

6. 消息发送：使用CAN发送数据时，需要将数据写入到CAN_TX寄存器，并设置帧标识符和帧类型等参数。

7. 消息接收：使用CAN接收数据时，需要检查CAN_RX寄存器是否有新的数据可用，并读取数据和帧信息。

8. 中断处理：可以使用中断机制来处理CAN通信过程中的事件，如数据发送完成中断和数据接收中断等。

以上是STM32 F072的CAN通信配置的基本步骤。根据具体的应用需求和硬件连接方式，可能需要进行一些额外的配置和设置。

### 回答2：
STM32F072是一款具有CAN通信功能的单片机。为了完成CAN通信，需要进行以下配置。

首先，需要配置GPIO引脚，将CAN收发器与单片机的CAN引脚连接。可以选择STM32CubeMX来进行引脚和外设配置，或者使用寄存器级别的代码进行配置。

其次，需要配置CAN外设。在配置CAN外设之前，需要确保CAN时钟已经使能，并且时钟频率满足CAN通信的要求。可以通过RCC寄存器来使能CAN时钟。

然后，需要配置CAN的工作模式和波特率。可以选择CAN的工作模式，例如普通模式或环路测试模式。在普通模式下，可以选择CAN的通信波特率，其中包括常见的100kbps、250kbps、500kbps和1Mbps等。

最后，需要配置CAN的过滤器。过滤器用于过滤CAN总线上的CAN帧，只接收符合条件的帧。可以配置单个过滤器或多个过滤器，根据实际需求选择合适的过滤模式和过滤规则。

完成以上配置后，可以在代码中使用CAN外设来发送和接收CAN帧。通过配置相关寄存器，可以设置CAN帧的ID、数据长度、数据内容等。发送CAN帧后，可以通过CAN接收中断或者轮询方式来接收CAN帧。

综上所述，通过以上步骤的配置，即可完成STM32F072的CAN通信配置。

### 回答3：
STM32 F072是一种基于ARM Cortex-M0内核的微控制器，支持CAN通信功能。下面是关于STM32 F072如何进行CAN通信配置的简要步骤：

1. 配置GPIO引脚：首先，需要将CAN的TX和RX引脚分别配置为CAN模式。可以使用STM32的GPIO模块进行配置，将对应引脚配置为复用功能，并选择CAN模式。

2. 初始化CAN硬件：在代码中，需要初始化CAN控制器。可以使用STM32提供的库函数进行初始化，设置波特率、过滤器和其他相关参数。

3. 配置CAN中断：如果需要使用中断来处理CAN消息，需要配置相关中断向量和优先级。可以通过NVIC模块来配置中断。

4. 启动CAN通信：一切准备就绪后，可以启动CAN通信。通过调用相应的库函数，可以启动和停止CAN控制器，发送和接收CAN消息。

5. 处理CAN消息：在主循环中，可以使用相应的库函数检查是否有新的CAN消息到达，并进行相应的处理。

6. 错误处理：在CAN通信过程中，可能会发生错误。可以通过检查CAN的状态寄存器来检测并处理错误。

请注意，以上仅为简要概述，实际的CAN通信配置可能会有更多的细节和特定要求。在实际应用中，建议参考STM32 F072的技术手册和相关的代码示例来进行具体配置。