USART通信教程：如何实现STM32F103C8T6与外设的串口通信

# 1. USART通信基础**

USART（通用同步异步接收发送器）是一种串行通信接口，用于在嵌入式系统和外部设备之间交换数据。它是一种异步协议，这意味着数据以可变速率传输，并且不使用时钟信号。USART通信涉及发送和接收数据，以及使用控制寄存器配置USART外设。

# 2. STM32F103C8T6 USART配置

### 2.1 USART寄存器概述

STM32F103C8T6的USART外设包含多个寄存器，用于配置和控制串口通信。主要寄存器包括：

| 寄存器 | 描述 |
|---|---|
| **USART_CR1** | 控制寄存器1，用于配置串口模式、波特率、数据位、停止位和奇偶校验 |
| **USART_CR2** | 控制寄存器2，用于配置中断、硬件流控制和多处理器通信 |
| **USART_CR3** | 控制寄存器3，用于配置DMA传输、CTS/RTS流控制和SmartCard模式 |
| **USART_BRR** | 波特率寄存器，用于设置串口波特率 |
| **USART_SR** | 状态寄存器，用于指示串口状态，如发送/接收缓冲区状态、错误标志和中断标志 |
| **USART_DR** | 数据寄存器，用于发送和接收数据 |

### 2.2 USART初始化和配置

USART初始化和配置涉及以下步骤：

1. **时钟配置：**启用USART外设时钟。
2. **引脚配置：**配置USART引脚为串口功能。
3. **波特率设置：**使用USART_BRR寄存器设置串口波特率。
4. **数据格式配置：**使用USART_CR1寄存器配置数据位、停止位和奇偶校验。
5. **中断配置：**使用USART_CR2寄存器启用或禁用中断。
6. **流控制配置：**使用USART_CR2和USART_CR3寄存器配置硬件流控制。

**代码块：USART初始化示例**

/* USART1 初始化 */
void USART1_Init(void)
{
    /* 时钟使能 */
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

    /* 引脚配置 */
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    /* 波特率设置 */
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

    /* 中断配置 */
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);

    /* 流控制配置 */
    USART_FlowControlConfig(USART1, USART_FlowControl_None);
}

**逻辑分析：**

* **时钟使能：**调用`RCC_APB2PeriphClockCmd()`函数启用USART1外设时钟。
* **引脚配置：**使用`GPIO_Init()`函数配置GPIOA引脚9和10为USART1的TX和RX引脚。
* **波特率设置：**使用`USART_Init()`函数配置USART1的波特率为9600，数据位为8位，停止位为1位，无奇偶校验。
* **中断配置：**调用`USART_ITConfig()`函数启用USART1的接收中断。
* **流控制配置：**使用`USART_FlowControlConfig()`函数禁用USART1的流控制。

### 2.3 USART中断处理

USART中断处理涉及以下