定时器使用技巧：如何利用定时器实现精准的定时功能

# 1. 定时器基础**

定时器是一种硬件外设，用于生成周期性中断或脉冲信号。它广泛应用于嵌入式系统和物联网设备中，用于实现精确的定时功能。

定时器通常由一个计数器和一个控制寄存器组成。计数器用于记录时间，控制寄存器用于配置定时器的模式和中断。当计数器达到预设值时，定时器会触发中断，从而通知处理器执行特定任务。

# 2. 定时器编程技巧

### 2.1 定时器中断机制

#### 2.1.1 中断处理过程

定时器中断是一种硬件机制，当定时器达到预设值时触发，从而中断当前正在执行的程序并执行中断服务程序 (ISR)。中断处理过程通常包括以下步骤：

1. **保存寄存器：**中断发生时，CPU 会自动保存当前正在执行的程序的寄存器值，以便在中断处理完成后恢复程序执行。
2. **跳转到中断向量表：**CPU 根据中断源地址跳转到中断向量表，该向量表包含指向每个中断服务程序的指针。
3. **执行中断服务程序：**ISR 执行特定于中断源的代码，例如更新定时器寄存器或执行其他任务。
4. **恢复寄存器并返回：**ISR 执行完成后，CPU 恢复保存的寄存器值并返回到中断发生前的程序执行点。

#### 2.1.2 中断优先级

中断优先级决定了当多个中断同时发生时，哪个中断将被优先处理。每个中断源都有一个指定的优先级，优先级较高的中断将优先处理。中断优先级通常通过寄存器或配置选项进行设置。

### 2.2 定时器配置

#### 2.2.1 定时器寄存器

定时器通常由一组寄存器控制，这些寄存器用于配置定时器的各种参数，包括：

- **控制寄存器：**控制定时器的启动、停止和复位等基本操作。
- **计数器寄存器：**存储定时器的当前计数值。
- **预装载寄存器：**设置定时器达到预设值时触发中断。
- **比较寄存器：**用于比较计数器寄存器的值，当两者相等时触发中断。

#### 2.2.2 定时器模式

定时器通常支持多种模式，包括：

- **自由运行模式：**定时器不断计数，达到最大值后从 0 开始重新计数。
- **周期性模式：**定时器达到预设值后触发中断，然后重新从 0 开始计数。
- **单次模式：**定时器达到预设值后触发中断，然后停止计数。

### 2.3 定时器应用示例

#### 2.3.1 精确延时

定时器可以用来实现精确的延时。通过将定时器配置为自由运行模式并设置预装载寄存器，可以创建特定延时。当计数器寄存器达到预设值时，触发中断，程序可以执行延时后的操作。

// 初始化定时器为自由运行模式
TIM_InitTypeDef timer_init_struct;
timer_init_struct.TIM_ClockDivision = TIM_CLOCKDIVIS