定位与解决时钟问题：解决STM32F103C8T6时钟配置与校准常见问题

# 1. 时钟问题概述**

时钟是嵌入式系统中一个至关重要的组件，它为系统提供了一个准确且稳定的时间基准。在STM32微控制器中，时钟系统由一个复杂的时钟树组成，它提供了多种时钟源和分频器，以生成所需的时钟频率。然而，在时钟配置和校准过程中，可能会出现各种问题，导致系统不稳定或功能不正确。

# 2. STM32F103C8T6时钟配置

STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，其时钟系统提供了灵活的配置选项，以满足各种应用需求。本章将详细介绍STM32F103C8T6的时钟树结构、配置原理和实践步骤。

### 2.1 时钟树结构及配置原理

#### 2.1.1 时钟源选择

STM32F103C8T6的时钟系统有多个时钟源可供选择，包括：

- 内部高速振荡器（HSI）：内部时钟，频率为8MHz或16MHz。
- 内部中速振荡器（MSI）：内部时钟，频率范围为128Hz至4MHz。
- 外部低速振荡器（LSE）：外部时钟，频率为32.768kHz。
- 外部高速振荡器（HSE）：外部时钟，频率范围为4MHz至16MHz。

时钟源的选择取决于应用的精度、功耗和成本要求。

#### 2.1.2 分频器配置

时钟树中的分频器用于将高频时钟源降低到所需的频率。STM32F103C8T6提供了多个分频器，包括：

- 主时钟分频器（PLL）：将时钟源频率乘以一个因子，产生主时钟（PLLCLK）。
- 系统时钟分频器（AHB）：将PLLCLK频率除以一个因子，产生系统时钟（HCLK）。
- 外设时钟分频器（APB）：将HCLK频率除以一个因子，产生外设时钟（PCLK）。

分频器的配置可以优化系统功耗和性能。

### 2.2 时钟配置实践

#### 2.2.1 时钟配置步骤

STM32F103C8T6的时钟配置通常涉及以下步骤：

1. 选择时钟源。
2. 配置PLL分频器。
3. 配置AHB分频器。
4. 配置APB分频器。

#### 2.2.2 时钟配置实例

以下代码示例展示了如何配置STM32F103C8T6的时钟系统，使用HSI作为时钟源，PLLCLK频率为72MHz，HCLK频率为36MHz，PCLK频率为18MHz：

// RCC时钟配置
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0};

// 1. 选择时钟源
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;

// 2. 配置PLL分频器
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLDIV = RCC_PLL_DIV3;

// 3. 配置AHB分频器
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;

// 4. 配置APB分频器
RCC_ClkInitStruct.APBCLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;

// 使能时钟配置
HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscIn