USB设备开发技术：在STM32F103C8T6上实现USB外设功能

# 1. USB设备开发基础**

USB设备开发是一种将微控制器或其他嵌入式设备连接到计算机或其他USB主机的技术。USB设备开发涉及到硬件和软件两方面的知识。

**硬件方面**，需要了解USB总线协议、USB设备的硬件架构以及如何将设备连接到USB总线。

**软件方面**，需要了解USB设备驱动程序的开发，以及如何编写应用程序与USB设备进行通信。

# 2. STM32F103C8T6 USB外设编程

### 2.1 USB外设寄存器介绍

STM32F103C8T6的USB外设是一个全速USB 2.0设备控制器，它包含以下主要寄存器：

- **USB_CNTR**：控制寄存器，用于控制USB外设的整体操作。
- **USB_ISTR**：中断状态寄存器，用于指示USB外设的当前中断状态。
- **USB_FNR**：帧号寄存器，用于存储当前的USB帧号。
- **USB_DADDR**：设备地址寄存器，用于存储设备的USB地址。
- **USB_BTABLE**：缓冲表地址寄存器，用于存储缓冲区描述符表的地址。
- **USB_EPxR**：端点寄存器，用于控制和配置USB端点。

### 2.2 USB外设中断处理

USB外设中断由以下中断向量处理：

- **USB_HP_CAN1_TX_IRQn**：USB高速中断
- **USB_LP_CAN1_RX0_IRQn**：USB低速中断

USB中断处理程序需要执行以下步骤：

1. 读取USB_ISTR寄存器以确定中断源。
2. 根据中断源执行相应的处理。
3. 清除USB_ISTR寄存器中的中断标志位。

### 2.3 USB外设固件开发

USB外设固件开发涉及以下步骤：

1. **配置USB外设寄存器**：设置USB_CNTR、USB_ISTR、USB_FNR、USB_DADDR、USB_BTABLE和USB_EPxR寄存器以配置USB外设。
2. **编写中断处理程序**：编写USB中断处理程序以处理USB中断。
3. **编写USB设备驱动程序**：编写USB设备驱动程序以处理USB设备的请求。
4. **测试USB外设**：使用USB测试工具测试USB外设的正确性。

**代码块：**

void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void)
{
    uint32_t istr = USB_GetISTR();

    // 处理USB中断
    switch (istr & USB_ISTR_CTR) {
        case USB_ISTR_CTR_RESET:
            // USB复位中断
            break;
        case USB_ISTR_CTR_EP_INT:
            // 端点中断
            break;
        case USB_ISTR_CTR_WKUP_INT:
            // 唤醒中断
            break;
        case USB_ISTR_CTR_SUSP_INT:
            // 挂起中断
            break;
        case USB_ISTR_CTR_SOF_INT:
            // 起始帧中断
            break;
        case USB_ISTR_CTR_ERR_INT:
            // 错误中断
            break;
        default:
            break;
    }

    // 清除中断标志位
    USB_ClearISTR();
}

**逻辑分析：**

此代码实现了USB中断处理程序。它读取USB_ISTR寄存器以确