USB设备开发技术:在STM32F103C8T6上实现USB外设功能

发布时间: 2024-05-01 10:31:51 阅读量: 65 订阅数: 25
![USB设备开发技术:在STM32F103C8T6上实现USB外设功能](https://img-blog.csdnimg.cn/20190305140324627.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3N0bTMyX25ld2xlYXJuZXI=,size_16,color_FFFFFF,t_70) # 1. USB设备开发基础** USB设备开发是一种将微控制器或其他嵌入式设备连接到计算机或其他USB主机的技术。USB设备开发涉及到硬件和软件两方面的知识。 **硬件方面**,需要了解USB总线协议、USB设备的硬件架构以及如何将设备连接到USB总线。 **软件方面**,需要了解USB设备驱动程序的开发,以及如何编写应用程序与USB设备进行通信。 # 2. STM32F103C8T6 USB外设编程 ### 2.1 USB外设寄存器介绍 STM32F103C8T6的USB外设是一个全速USB 2.0设备控制器,它包含以下主要寄存器: - **USB_CNTR**:控制寄存器,用于控制USB外设的整体操作。 - **USB_ISTR**:中断状态寄存器,用于指示USB外设的当前中断状态。 - **USB_FNR**:帧号寄存器,用于存储当前的USB帧号。 - **USB_DADDR**:设备地址寄存器,用于存储设备的USB地址。 - **USB_BTABLE**:缓冲表地址寄存器,用于存储缓冲区描述符表的地址。 - **USB_EPxR**:端点寄存器,用于控制和配置USB端点。 ### 2.2 USB外设中断处理 USB外设中断由以下中断向量处理: - **USB_HP_CAN1_TX_IRQn**:USB高速中断 - **USB_LP_CAN1_RX0_IRQn**:USB低速中断 USB中断处理程序需要执行以下步骤: 1. 读取USB_ISTR寄存器以确定中断源。 2. 根据中断源执行相应的处理。 3. 清除USB_ISTR寄存器中的中断标志位。 ### 2.3 USB外设固件开发 USB外设固件开发涉及以下步骤: 1. **配置USB外设寄存器**:设置USB_CNTR、USB_ISTR、USB_FNR、USB_DADDR、USB_BTABLE和USB_EPxR寄存器以配置USB外设。 2. **编写中断处理程序**:编写USB中断处理程序以处理USB中断。 3. **编写USB设备驱动程序**:编写USB设备驱动程序以处理USB设备的请求。 4. **测试USB外设**:使用USB测试工具测试USB外设的正确性。 **代码块:** ```c void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void) { uint32_t istr = USB_GetISTR(); // 处理USB中断 switch (istr & USB_ISTR_CTR) { case USB_ISTR_CTR_RESET: // USB复位中断 break; case USB_ISTR_CTR_EP_INT: // 端点中断 break; case USB_ISTR_CTR_WKUP_INT: // 唤醒中断 break; case USB_ISTR_CTR_SUSP_INT: // 挂起中断 break; case USB_ISTR_CTR_SOF_INT: // 起始帧中断 break; case USB_ISTR_CTR_ERR_INT: // 错误中断 break; default: break; } // 清除中断标志位 USB_ClearISTR(); } ``` **逻辑分析:** 此代码实现了USB中断处理程序。它读取USB_ISTR寄存器以确
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