外部中断配置详解：使用外部中断功能扩展STM32F103C8T6的应用场景

# 1. STM32F103C8T6外部中断概述

外部中断是STM32F103C8T6微控制器中的一种重要中断机制，它允许外部事件触发微控制器执行特定的操作。外部中断可以用于各种应用，例如按钮检测、定时器触发和串口通信。

本指南将详细介绍STM32F103C8T6外部中断的配置和使用。我们将涵盖外部中断的类型、触发方式、优先级、分组和配置寄存器。此外，我们将提供分步指南，指导您配置外部中断引脚、编写中断服务函数以及设置外部中断的优先级和分组。

# 2. 外部中断配置理论基础

### 2.1 外部中断的类型和触发方式

STM32F103C8T6支持16个外部中断，分为两类：

- **上升沿触发中断：** 当外部中断引脚从低电平跳变到高电平时触发中断。
- **下降沿触发中断：** 当外部中断引脚从高电平跳变到低电平时触发中断。

### 2.2 外部中断的优先级和分组

外部中断具有优先级和分组，用于确定中断处理的顺序。

- **优先级：** 优先级范围为0~15，数字越小，优先级越高。
- **分组：** 分组范围为0~4，分组相同的外部中断具有相同的优先级，但按分组内的顺序处理。

### 2.3 外部中断的配置寄存器

外部中断的配置主要通过以下寄存器：

- **EXTI_IMR：** 中断屏蔽寄存器，用于使能或屏蔽外部中断。
- **EXTI_EMR：** 事件屏蔽寄存器，用于使能或屏蔽外部中断事件（上升沿或下降沿）。
- **EXTI_RTSR：** 上升沿触发寄存器，用于使能上升沿触发中断。
- **EXTI_FTSR：** 下降沿触发寄存器，用于使能下降沿触发中断。
- **EXTI_PR：** 优先级寄存器，用于设置外部中断的优先级。
- **EXTI_SWIER：** 软件中断触发寄存器，用于手动触发外部中断。

**代码块 1：外部中断配置寄存器示例**

// 使能外部中断线 0
EXTI_IMR |= (1 << 0);

// 使能外部中断线 0 上升沿触发
EXTI_RTSR |= (1 << 0);

// 设置外部中断线 0 优先级为 1
EXTI_PR |= (1 << 0);

**逻辑分析：**

- `EXTI_IMR |= (1 << 0)`：使能外部中断线 0。
- `EXTI_RTSR |= (1 << 0)`：使能外部中断线 0 上升沿触发。
- `EXTI_PR |= (1 << 0)`：设置外部中断线 0 优先级为 1。

# 3. 外部中断配置实践指南

### 3.1 外部中断引脚配置

外部中断引脚的配置涉及到两部分：引脚复用配置和外部中断线配置。

**引脚复用配置**

STM32F103C8T6 的引脚具有多功能性，可以复用为不同的功能。要使用外部中断功能，需要将相应的引脚配置为外部中断线。引脚复用配置可以通过以下寄存器进行：

RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_AFIOEN;  // 使能 AFIO 时钟
GPIOx->CRL &= ~(GPIO_CRL_CNF0_0 | GPIO_CRL_CNF0_1);  // 清除引脚 0 的配置位
GPIOx->CRL |= GPIO_CRL_CNF0_0;  // 设置引脚 0 为浮空输入模式

其中：

* `RCC->APB2ENR`：APB2 外设时钟使能寄存器
* `RCC_APB2ENR_AFIOEN`：AFIO 时钟使能位
* `GPIOx->CRL`：GPIO 端口 x 的控制寄存器低位
* `GPIO_CRL_CNF0_0`：引脚 0 配置位 0
* `GPIO_CRL_CNF0_1`：引脚 0 配置位 1

**外部中断线配置**

引脚复用配置完成后，需要配置外部中断线。外部中断线配置可以通过以下寄存器进行：

EXTI->IMR |= EXTI_IMR_MR0;  // 使能外部中断线 0
EXTI->RTSR |= EXTI_RTSR_TR0;  // 设置外部中断线 0 为上升沿触发

其中：

* `EXTI->IMR`：外部中断屏蔽寄存器
* `EXTI_IMR_MR0`：外部中断线 0 屏蔽位
* `EXTI->RTSR`：外部中断上升沿触发寄存器
* `EXTI_RTSR_TR0`：外部中断