stm32can收发中断接收
时间: 2023-09-06 07:10:00 浏览: 319
在STM32中使用CAN总线进行收发时,可以通过中断方式进行接收处理。下面是一个基本的示例代码,展示了如何配置CAN并使用中断接收数据:
首先,需要配置CAN控制器和GPIO引脚。以下是初始化CAN的示例代码:
```c
CAN_HandleTypeDef hcan1;
void CAN1_Config(void)
{
hcan1.Instance = CAN1;
hcan1.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL;
hcan1.Init.AutoBusOff = DISABLE;
hcan1.Init.AutoWakeUp = DISABLE;
hcan1.Init.AutoRetransmission = ENABLE;
hcan1.Init.ReceiveFifoLocked = DISABLE;
hcan1.Init.TimeTriggeredMode = DISABLE;
hcan1.Init.TransmitFifoEmpty = DISABLE;
hcan1.Init.Prescaler = 6; // 根据实际需求设置波特率
if (HAL_CAN_Init(&hcan1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
void CAN1_GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF9_CAN1;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}
```
然后,需要配置CAN过滤器。以下是一个示例代码:
```c
CAN_FilterTypeDef sFilterConfig;
void CAN1_Filter_Config(void)
{
sFilterConfig.FilterBank = 0;
sFilterConfig.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDMASK;
sFilterConfig.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_32BIT;
sFilterConfig.FilterIdHigh = 0x0000;
sFilterConfig.FilterIdLow = 0x0000;
sFilterConfig.FilterMaskIdHigh = 0x0000;
sFilterConfig.FilterMaskIdLow = 0x0000;
sFilterConfig.FilterFIFOAssignment = CAN_RX_FIFO0;
sFilterConfig.FilterActivation = ENABLE;
sFilterConfig.SlaveStartFilterBank = 14;
if (HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan1, &sFilterConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
```
接下来,需要实现CAN的中断回调函数。以下是一个示例代码:
```c
void HAL_CAN_RxCpltCallback(CAN_HandleTypeDef *hcan)
{
if (hcan->Instance == CAN1)
{
/* 处理接收到的数据 */
// your code here
// ...
/* 启动下一次接收 */
HAL_CAN_ActivateNotification(hcan, CAN_IT_RX_FIFO0_MSG_PENDING);
}
}
```
最后,在主函数中启用CAN中断和接收。以下是一个示例代码:
```c
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
CAN1_GPIO_Config();
CAN1_Config();
CAN1_Filter_Config();
/* 启用CAN接收中断 */
HAL_CAN_ActivateNotification(&hcan1, CAN_IT_RX_FIFO0_MSG_PENDING);
/* 启动CAN接收 */
HAL_CAN_Start(&hcan1);
while (1)
{
// 主循环中的其他处理
// ...
}
}
```
这是一个简单的示例,用于配置CAN并使用中断接收数据。根据实际需求,你可能需要进行适当的修改和扩展。