stm32里面的CAN收发,怎么过滤的
时间: 2023-12-03 07:43:46 浏览: 25
在STM32的CAN中,过滤器可以用于过滤接收到的CAN帧,只有符合过滤器规则的CAN帧才会被接收。CAN过滤器由两个部分组成:标识符过滤器和掩码过滤器。
标识符过滤器用于匹配CAN帧的标识符(ID),可以设置多个标识符,每个标识符可以是标准帧或扩展帧。掩码过滤器用于控制标识符过滤器的匹配精度,只有在掩码中对应位为1的情况下,标识符过滤器中对应位才会被匹配。
具体操作步骤如下:
1. 配置CAN的过滤器模式为列表模式或标识符屏蔽模式。
2. 配置标识符过滤器和掩码过滤器,设置过滤器编号、过滤器模式、过滤器标识符和掩码值。
3. 使能CAN过滤器和CAN接收中断。
4. 在中断服务函数中读取CAN接收邮箱的数据。
下面是一个简单的CAN过滤器配置的代码示例:
```
CAN_FilterTypeDef can_filter;
can_filter.FilterBank = 0; // 过滤器编号
can_filter.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDMASK; // 过滤器模式
can_filter.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_32BIT; // 过滤器标识符长度
can_filter.FilterIdHigh = 0x0000; // 过滤器标识符高16位
can_filter.FilterIdLow = 0x0000; // 过滤器标识符低16位
can_filter.FilterMaskIdHigh = 0x0000; // 掩码值高16位
can_filter.FilterMaskIdLow = 0x0000; // 掩码值低16位
can_filter.FilterFIFOAssignment = CAN_RX_FIFO0; // 消息FIFO分配
can_filter.FilterActivation = ENABLE; // 使能过滤器
HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan, &can_filter);
```
在以上示例中,过滤器模式为标识符屏蔽模式(CAN_FILTERMODE_IDMASK),标识符为0x0000,掩码值也为0x0000,表示只接收标识符为0x0000的CAN帧。