stm32外部中断如何回调主函数

STM32外部中断通常通过 EXTI (External Interrupt) 模块实现。回调主函数的过程可以分为以下几个步骤：

1. **配置中断源**：首先，你需要选择一个外设的引脚作为中断源，并启用它。例如，如果你想要监听PA0引脚的中断，需要设置EXTI_InitStructure结构体中的EXTI_Pin位。

2. **初始化EXTI**：通过`EXTI_Init()`函数初始化EXTI，指定中断线、触发模式（上升沿、下降沿等）、线路功能以及线对寄存器的选择。

3. **配置中断线**：使用`EXTI_SetITConfig()`函数来配置中断，如设置边沿触发、中断优先级等。

4. **注册中断服务函数**：在`HAL_NVIC_Register ISR`函数中，你需要注册一个回调给EXTI线，这通常是你的应用程序中的一段代码，比如`void EXTI0_IRQHandler(void)`。在这个函数内部，处理中断事件并决定是否继续到主函数中。

5. **启用中断**：最后，调用`NVIC_EnableIRQ()`来开启对应的中断请求。

当外部中断发生时，系统会自动调用你在中断服务函数中注册的回调，然后你可以从这个回调开始执行相关的主函数逻辑。

// 示例代码片段
void EXTI_Config(void)
{
   EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
   EXTI_InitStruct.Pin = EXTI_PIN_0; // 替换为实际使用的引脚
   EXTI_InitStruct.Mode = EXTI_MODE_IT_FALLING; // 仅示例下降沿触发
   EXTI_InitStruct.Pull = EXTI_PULLUP;
   EXTI_InitStruct.Line = EXTI_LINE_0;

   EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
   EXTI_SetITConfig(EXTI_Line0, EXTI_IT_FALLING); // 配置中断

   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
   NVIC_InitStructure_IRQChannel = EXTI0_IRQn; // EXTI0中断对应的通道
   NVIC_InitStructure_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
   NVIC_InitStructure_IRQChannelSubPriority = 0;
   NVIC_InitStructure.Type = NVIC_IRQ_TYPE_IRQ_SUBTYPE_LEVEL1;
   NVIC_InitStructure.Swizzle = 0;
   NVIC_InitStructure.InterruptHandler = EXTI0_IRQHandler;
   NVIC_InitStructure.Enable = ENABLE;
   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

   // 开启中断
   NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
}

// 主函数中注册的中断服务函数
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
   // 在这里处理中断事件，如读取GPIO状态，更新计数器等
   if (/*判断中断条件*/){
       // 调用主函数或执行其他任务
       main();
   }
}