STM32如何设置外部中断？

在STM32系列微控制器中，设置外部中断（也称为外部INT）通常包括以下几个步骤：

1. **配置中断源**：
- 首先，你需要确定你想使用的外部中断引脚，如PA0、PB2等，并通过GPIO功能块将其配置成输入模式，并启用中断请求。

2. **配置中断线**：
- 在对应的外设中断管理寄存器（例如EXTI线的中断控制寄存器）中，设置中断使能（通常使用`EXTI_InitStructure`结构体），指定中断触发条件（上升沿、下降沿、双边缘触发等）。

3. **注册中断处理函数**：
- 使用STM32 HAL库提供的函数（如`HAL_NVIC_EnableIRQ()`和`HAL_NVIC_SetPriority()`）在NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）中注册中断处理函数，给中断分配一个中断号（中断向量）。

4. **开启中断**：
- 开启系统全局中断，以及具体中断的使能，通常在主函数开始前做这些操作。

5. **编写中断服务处理函数**：
- 这是一个C函数，它会在中断发生时被执行。在这里，你可以编写必要的数据更新、日志记录或其他自定义操作，然后在适当的时候调用`HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler()`或者其他中断结束标志清除函数，以释放中断资源并返回正常程序执行。

6. **测试和调试**：
- 最后，使用调试工具或者简单的测试用例验证中断是否按预期工作。

记住，每个STM32系列的具体型号可能会有不同的API，所以在设置过程中应参考相关的官方文档。

相关问题

STM32如何设置外部中断优先级？

在STM32中设置外部中断优先级主要是为了确定中断事件发生时处理器对它的响应速度。一般通过寄存器来调整中断优先级。这里以EXTI中断为例，步骤如下：

1. **理解中断优先级组**：STM32有多个中断优先级组，每个组有不同的优先级范围。比如在系统配置文件`system_stm32f1xx.h`中，可能会有EXTI线的中断优先级组设置，通常是Prio_0、Prio_1等。

2. **配置EXTI线**：打开对应的中断使能，比如`EXTI_InitStructure EXTI_InitStructure = {EXTI_Line0, EXTI_Mode_Interrupt, EXTI_Trigger_Rising, EXTI_SoftwareInterrupt}`，其中Line0代表你要设置的中断线，软件中断意味着中断可以由软件手动引发。

3. **读取和修改优先级**：使用`EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0, EXTI_IT Falling)`获取当前中断线的中断状态，然后使用`EXTI_SetPriority(EXTI_Line0, EXTI_PRIORITY_LEVEL)`设置优先级，这里的`EXTI_PRIORITY_LEVEL`是一个枚举值，对应于优先级组内的优先级等级。

4. **设置中断优先级组**：使用`NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1)`，这将设置所有属于该优先级组的中断为低优先级。如果需要更精确的控制，可以使用`NVIC_SetPriorityGrouping`来设定具体的优先级组。

STM32如何配置中断？

在STM32微控制器中，配置中断通常涉及以下几个步骤：

1. **选择中断源**：首先确定你要使用的中断源，例如定时器溢出、外部输入、ADC转换完成等。每个STM32设备都有特定的中断向量表，里面包含了所有可用的中断。

2. **启用中断**：在`RCC`寄存器组中启用对应的中断，比如通过`RCC_APB1PeriphClockCmd()`函数开启中断相关的APB时钟。

3. **配置中断优先级**：在`NVIC`（Nested Vectored Interrupt Controller）寄存器中设置中断的优先级，这决定了中断在处理堆栈中的顺序。

4. **编写中断服务函数**：为每个中断编写一个处理程序（即中断服务函数），这是用户代码的一部分，会在中断发生时被执行。

5. **中断向量表设置**：通过`NVIC_InitTypeDef`结构体配置中断向量，指定中断服务函数的地址和中断触发模式。

   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = YOUR_INTERRUPT_SOURCE; // 替换为你需要的中断源编号
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = INTERRUPT_PRIORITY; // 设置抢占优先级
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = SUB_PREEMPTION_PRIORITY; // 设置子优先级
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 启动中断
   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

6. **启用中断全局**：最后，通过`NVIC_EnableIRQ(YOUR_INTERRUPT_NUMBER)`函数启用中断，让系统能够接收到中断请求。

记住，中断服务函数通常会尽可能简洁，并在必要时保存现场，以便尽快返回到正常程序流程。