stm32外部中断设置最高优先级
时间: 2025-01-06 07:41:09 浏览: 12
STM32的外部中断设置最高优先级通常涉及以下步骤:
1. **寄存器配置**:首先,你需要启用并选择你要使用的中断源。每个外部中断都有一个对应的状态和控制寄存器,比如EXTI线的INTEN、SWIER等。例如,如果使用EXTI0作为中断,需要配置EXTI_InitStructure结构,并将其写入EXTI_Init()函数。
```c
EXTI_InitStructure EXTI_InitStructure = {0};
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0; // EXTI0线
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Polarity = EXTI_Polarity_High; // 高电平触发
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; // 上升沿触发
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
```
2. **中断管理**:然后,在NVIC(Non-Volatile Interrupt Controller)中设置中断向量的优先级。STM32提供了一个中断优先级寄存器NVIC_PriorityGrouping,用于设定中断处理程序组的优先级。例如,设置为最高优先级:
```c
// 设置中断优先级组为7(最高)
NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PriorityGroup_7);
```
3. **分配中断**:最后,通过NVIC_APB2PeriphClockCmd()函数开启GPIOA时钟,并在NVIC_InitTypeDef结构中设置EXTI0对应的中断号和它的优先级,然后用NVIC_EnableIRQ()来激活这个中断。
```c
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x0F; // 0到15,数值越大优先级越高
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x0F; // 0到15,用于细粒度优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
```
阅读全文