RT-Thread任务管理：任务创建、优先级和同步

# 1. RT-Thread任务管理概述

## 1.1 任务概念和任务控制块

在RT-Thread中，任务是系统中最基本的执行单元，是实现并发执行的基本手段。每个任务都有一个任务控制块（Task Control Block, TCB），用于描述任务的属性和状态。任务控制块包含了任务的堆栈指针、优先级、状态等信息，RT-Thread通过任务控制块来实现任务的管理和调度。

任务管理是RTOS的核心功能之一，通过任务控制块，RTOS可以实现对任务的创建、调度、同步和通信等功能。在RT-Thread中，任务的概念和任务控制块的设计是非常重要的，它直接影响了系统的并发执行能力和实时性能。

## 1.2 RT-Thread任务调度器

RT-Thread的任务调度器是RTOS内核的核心组件之一，它负责根据任务的优先级和状态进行任务的调度和切换。任务调度器使用优先级调度策略，确保优先级高的任务优先执行，从而满足实时系统对任务执行顺序的严格要求。

任务调度器还负责处理任务的切换和上下文的保存与恢复，通过分时执行，实现多个任务间的并发执行。在RT-Thread中，任务调度器的设计和实现是RTOS的重要组成部分，直接影响了系统的实时性能和并发能力。

# 2. 任务的创建和销毁

在RT-Thread中，任务的创建和销毁是非常重要的操作。任务的创建需要指定任务函数、任务参数和任务栈空间等，而任务的销毁则需要释放任务所占用的资源。接下来，我将分别介绍任务的创建和销毁的具体内容。

### 2.1 任务创建的方法和参数

在RT-Thread中，任务的创建使用 `rt_thread_t rt_thread_create(const char *name, void (*entry)(void* parameter), void *parameter, rt_uint32_t stack_size, rt_uint8_t priority, rt_uint32_t tick)` 函数。其中，各参数的含义如下：

- `name`: 任务的名称，用于标识任务
- `entry`: 任务函数的入口地址，即任务要执行的函数
- `parameter`: 传递给任务函数的参数
- `stack_size`: 任务使用的堆栈大小
- `priority`: 任务的优先级，范围从0到RT_THREAD_PRIORITY_MAX
- `tick`: 任务的时间片，如果为0，则表示该任务是非抢占式的

下面是一个示例代码，演示了如何创建一个简单的RT-Thread任务：

#include <rtthread.h>

/* 任务函数 */
void thread_entry(void* parameter)
{
    rt_kprintf("Hello, RT-Thread!\n");
}

int thread_example_init(void)
{
    /* 创建任务 */
    rt_thread_t thread = rt_thread_create("thread",
                                         thread_entry,
                                         RT_NULL,
                                         1024,
                                         20,
                                         10);
    if (thread != RT_NULL) {
        /* 启动任务 */