STM32学习笔记：通用IO端口详解

"STM32的学习之路系列：通用IO" STM32的学习之旅通常从通用IO（GPIO）开始，这是所有微控制器基础操作的核心部分。STM32F10x系列拥有7组I/O端口，标记为A至G，但具体数量取决于芯片的封装。在本例中，我们关注的是64脚封装的STM32F103RBT6，它包含了完整的A-G端口。 STM32的通用端口具有丰富的功能，它们通过一系列的寄存器来管理。当我们将这些端口用作普通的输入/输出时，主要涉及以下寄存器： 1. GPIOx_CRL和GPIOx_CRH：每组端口有两个32位的配置寄存器，用于设置端口模式、速度、推挽输出或开漏输出、上拉/下拉等特性。CRL寄存器控制低8位端口，CRH控制高8位端口。 2. GPIOx_IDR和GPIOx_ODR：数据寄存器，IDR用于读取端口状态，ODR用于设置输出数据。通过这两个寄存器，我们可以读取输入信号或控制输出状态。 3. GPIOx_BSRR：32位复位置位寄存器，可以设置或清除指定引脚的输出状态，无需担心读-修改-写操作的延迟问题。 4. GPIOx_SRR：16位复位寄存器，与BSRR类似，但只提供清除功能。 5. GPIOx_LCKR：锁定寄存器，用于锁定某些引脚配置，防止意外修改。 在实际编程中，我们需要查阅STM32的参考手册和数据手册来获取这些寄存器的详细信息。例如，要设置GPIOA_CRH寄存器的值，首先确定GPIOA的基地址（0x40010800），然后加上GPIOA_CRH的偏移地址（0x04），得到其总线地址（0x40010804）。接着，我们可以使用C语言或其他编程语言，通过内存映射的方式，对这个地址进行读写操作。 在MDK4.0环境下，开发时可能会遇到库版本的问题。如文中所述，MDK4.0自带的库版本可能是V2.0，而作者使用的是V3.1.2。升级库的方法通常涉及到修改工程配置，确保头文件和库函数与当前项目兼容。 STM32的学习不仅限于理论知识，还包括实践操作和调试。通过逐步理解并操作这些寄存器，开发者能够掌握STM32的基本输入输出功能，并为后续更复杂的外设控制打下坚实的基础。在实践中，不断试验和理解寄存器的工作方式，将有助于加深对STM32架构的理解。