改编systick定时器成无限计时

Systick定时器是一种嵌入式微控制器中常见的定时器资源，用于精确的时间管理。将它改造成无限计时通常意味着你需要设置一个周期性的延时任务，使其持续不断地运行，直到有外部干预或满足某个条件才停止。

下面是一个基本步骤概述：

1. **初始化Systick定时器**：首先，你需要配置Systick定时器的预分频值、定时器寄存器值以及中断配置，以便每经过一段时间就触发一次中断。

// STM32F4举例
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStructure;
TIM_InitStructure.TIM_Period = 0xFFFF; // 设置最大计数值（取决于系统频率）
TIM_InitStructure.TIM_Prescaler = SystemCoreClock / SYSTICK_CLOCK_FREQUENCY - 1; // 根据实际需求计算预分频值
TIM_InitStructure.TIM_ClockDivision = 0; // 不做时钟分频
TIM_InitStructure.TIM_CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; // 上升计数模式

HAL_TIM_TimeBase_Init(&htim1, &TIM_InitStructure);

2. **启用定时器和中断**：然后开启定时器并配置相应的中断服务函数（例如 HAL_TIM_IRQHandler）来处理定时器溢出。

HAL_NVIC_EnableIRQ(TIMx_IRQn); // 替换TIMx为你使用的定时器中断名称

3. **设置中断回调**：在这个中断服务函数里，你可以选择继续延时或者检查是否需要结束计时，比如添加代码来递归调用延时函数：

void HAL_TIMEx_Callback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
    // 每次中断到达时，更新计数器或检查条件
    if (/*你想结束计时的条件*/) {
        // 结束计时，这里可以清除中断标志并关闭定时器
        htim->Instance->CNT = 0;
        HAL_TIM_Base_Stop_IT(htim);
        return;
    }

    // 如果继续计时，重置计数器并再次启动定时器
    htim->Instance->CNT = 0;
    HAL_TIM_Base_Start_IT(htim);
}

4. **主循环中处理定时器中断**：在应用程序主循环中，允许定时器中断发生，以便计时器不断工作。

while (1) {
    HAL_Delay(1); // 简单示例，实际应用中可能不需要这个延时
    __WFE(); // 进入等待状态，允许中断唤醒
}