STM32G431RB单片机里，如何用PWM的复用实现呼吸灯，写出具体代码

可以使用STM32的定时器和通道来实现PWM信号的输出，从而控制LED的亮度。以下是用TIM2的Channel 1输出PWM信号，实现呼吸灯的示例代码：

首先需要初始化TIM2和GPIOB的引脚，使其复用为TIM2的通道1输出：

RCC->APB1ENR1 |= RCC_APB1ENR1_TIM2EN;  // 使能TIM2时钟
RCC->AHB2ENR |= RCC_AHB2ENR_GPIOBEN;   // 使能GPIOB时钟

GPIOB->MODER &= ~GPIO_MODER_MODE15;    // PB15引脚 SPI2_MOSI
GPIOB->MODER |= GPIO_MODER_MODE15_1;   // 复用模式
GPIOB->AFR[1] &= ~GPIO_AFRH_AFSEL15;   // 复用为TIM2的通道1
GPIOB->AFR[1] |= GPIO_AFRH_AFSEL15_0;

接着初始化TIM2定时器，并配置通道1为PWM输出模式：

TIM2->PSC = 163;       // 设置时钟预分频
TIM2->ARR = 4095;      // 设置计数器自动重载值
TIM2->CCR1 = 0;        // 设置通道1的占空比
TIM2->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC1PE;        // 预装载模式使能
TIM2->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC1M_1 | TIM_CCMR1_OC1M_2; // PWM模式1
TIM2->CCMR1 &= ~(TIM_CCMR1_CC1S_0 | TIM_CCMR1_CC1S_1); // 捕获/比较模式
TIM2->CCER |= TIM_CCER_CC1E;   // 使能通道1输出
TIM2->CR1 |= TIM_CR1_ARPE;     // 使能自动重载
TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN;      // 使能定时器

之后可以在主程序中使用以下代码控制呼吸灯的亮度：

int i = 0;
int direction = 1;  // 1表示升，0表示降
while (1) {
    if (direction) {
        if (++i >= 100)
            direction = 0;
    } else {
        if (--i <= 0)
            direction = 1;
    }
    TIM2->CCR1 = i;
    HAL_Delay(10);
}

这段代码会使呼吸灯的亮度周期性地升高再降低，实现呼吸灯的效果。