STM32G431RB单片机里，如何用PWM的复用实现呼吸灯

很高兴为您解答关于STM32G431RB单片机的PWM复用实现呼吸灯的问题。PWM复用是在单片机中实现呼吸灯效果的一个重要方法，主要是通过不同的占空比来实现。具体实现步骤如下：

1. 初始化PWM输出通道。使用STM32 HAL库中的HAL_TIM_PWM_Init()函数初始化PWM。
2. 配置PWM周期：使用HAL_TIM_Base_SetConfig()函数来配置总的PWM周期。其中，TIM_Period是系统时钟频率除以PWM输出频率得到的值。
3. 配置PWM占空比：使用HAL_TIM_PWM_ConfigChannel()函数来配置每个PWM输出通道的占空比。
4. 在主循环中，通过改变PWM占空比来控制灯的亮度。

需要注意的是，在实现PWM复用时，需要选择可用的定时器、通道和引脚，以及适当的时序和精度设置。此外，还需要注意保持PWM周期和占空比的精度，以免产生噪声或失真。

希望这个回答能够帮到您！

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STM32G431RB单片机里，如何用PWM的复用实现呼吸灯，写出具体代码

可以使用STM32的定时器和通道来实现PWM信号的输出，从而控制LED的亮度。以下是用TIM2的Channel 1输出PWM信号，实现呼吸灯的示例代码：

首先需要初始化TIM2和GPIOB的引脚，使其复用为TIM2的通道1输出：

RCC->APB1ENR1 |= RCC_APB1ENR1_TIM2EN;  // 使能TIM2时钟
RCC->AHB2ENR |= RCC_AHB2ENR_GPIOBEN;   // 使能GPIOB时钟

GPIOB->MODER &= ~GPIO_MODER_MODE15;    // PB15引脚 SPI2_MOSI
GPIOB->MODER |= GPIO_MODER_MODE15_1;   // 复用模式
GPIOB->AFR[1] &= ~GPIO_AFRH_AFSEL15;   // 复用为TIM2的通道1
GPIOB->AFR[1] |= GPIO_AFRH_AFSEL15_0;

接着初始化TIM2定时器，并配置通道1为PWM输出模式：

TIM2->PSC = 163;       // 设置时钟预分频
TIM2->ARR = 4095;      // 设置计数器自动重载值
TIM2->CCR1 = 0;        // 设置通道1的占空比
TIM2->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC1PE;        // 预装载模式使能
TIM2->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC1M_1 | TIM_CCMR1_OC1M_2; // PWM模式1
TIM2->CCMR1 &= ~(TIM_CCMR1_CC1S_0 | TIM_CCMR1_CC1S_1); // 捕获/比较模式
TIM2->CCER |= TIM_CCER_CC1E;   // 使能通道1输出
TIM2->CR1 |= TIM_CR1_ARPE;     // 使能自动重载
TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN;      // 使能定时器

之后可以在主程序中使用以下代码控制呼吸灯的亮度：

int i = 0;
int direction = 1;  // 1表示升，0表示降
while (1) {
    if (direction) {
        if (++i >= 100)
            direction = 0;
    } else {
        if (--i <= 0)
            direction = 1;
    }
    TIM2->CCR1 = i;
    HAL_Delay(10);
}

这段代码会使呼吸灯的亮度周期性地升高再降低，实现呼吸灯的效果。

STM32G431RB单片机里，如何用代码实现呼吸灯

您好，以下是实现 STM32G431RB 单片机的呼吸灯代码：

#include "stm32g4xx.h"

void delay(int time) {
  while (time--);
}

int main(void) {
  RCC->AHB2ENR |= RCC_AHB2ENR_GPIOBEN;  // Enable GPIOB clock
  GPIOB->MODER &= ~GPIO_MODER_MODE3_Msk;
  GPIOB->MODER |= GPIO_MODER_MODE3_0;  // Set PB3 as output
  GPIOB->OTYPER &= ~GPIO_OTYPER_OT3_Msk;
  GPIOB->OSPEEDR &= ~GPIO_OSPEEDR_OSPEED3_Msk;
  GPIOB->PUPDR &= ~GPIO_PUPDR_PUPD3_Msk;
  GPIOB->PUPDR |= GPIO_PUPDR_PUPD3_0;  // Enable PB3 pull-up

  while (1) {
    for (int i = 0; i < 1000; i++) {
      GPIOB->BSRR |= GPIO_BSRR_BS3;  // Turn on LED
      delay(i*10);
      GPIOB->BSRR |= GPIO_BSRR_BR3;  // Turn off LED
      delay((1000-i)*10);
    }
  }
}

这段代码可以让 PB3 引脚控制的 LED 实现呼吸灯效果。在主函数的无限循环中，通过 for 循环控制时长，从而让 LED 渐亮或渐暗，实现呼吸灯效果。