STM32G431单片机如何通过PWM模块来控制LED灯的闪烁

要使用 STM32G431 单片机通过 PWM 模块来控制 LED 灯的闪烁，可以按照以下步骤进行：

1.连接 LED 灯到单片机的 GPIO 引脚上。需要注意，STM32G431 单片机的 GPIO 引脚具有多种复用功能，需要在代码中设置引脚复用功能为 PWM 输出模式。

2.初始化 PWM 模块。可以使用 STM32G431 的 CubeMX 软件生成初始化代码，或者手动编写初始化代码。需要设置 PWM 的时钟源、分频系数、定时器计数模式、PWM 模式、PWM 通道等参数。

3.设置 PWM 输出信号的占空比和周期。可以根据需要设置不同的占空比和周期来控制 LED 灯的亮度和闪烁频率。在代码中可以使用 TIM_SetCompare 函数来更新 PWM 的占空比。

4.在主循环中更新 PWM 的占空比，以实现 LED 灯的闪烁效果。可以使用 delay 函数或者定时器中断来控制闪烁频率。

下面是一个简单的代码示例，用于控制 LED 灯的闪烁：

#include "stm32g4xx.h"

void PWM_Init(void)
{
    TIM_HandleTypeDef htim;
    TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;

    htim.Instance = TIM1;
    htim.Init.Prescaler = 0;
    htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim.Init.Period = 9999;
    htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    HAL_TIM_PWM_Init(&htim);

    sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
    sConfigOC.Pulse = 5000;
    sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
    sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);

    HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL_1);
}

int main(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    /* GPIO 初始化 */
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM1;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    /* PWM 初始化 */
    PWM_Init();

    while (1)
    {
        for (int i = 0; i < 10000; i++)
        {
            TIM1->CCR1 = i; //更新 PWM 占空比
            HAL_Delay(10); //延时
        }
        for (int i = 10000; i > 0; i--)
        {
            TIM1->CCR1 = i; //更新 PWM 占空比
            HAL_Delay(10); //延时
        }
    }
    return 0;
}

在这个示例中，我们使用了 STM32G431 单片机的 TIM1 PWM 模块来控制 LED 灯的闪烁。我们设置了 PWM 的周期为 10000，占空比从 0 到 10000，以 10ms 的间隔逐渐增加和减少。这样 LED 灯就会以一定的频率闪烁，并且亮度也会随着占空比的改变而发生变化。