stm32cubemx配置pwm呼吸灯F4

在使用STM32CubeMX配置PWM呼吸灯时，您可以按照以下步骤进行操作：
1. 打开STM32CubeMX，创建一个新的工程。
2. 在"Pinout & Configuration"选项卡中，选择您想要使用的引脚。在这种情况下，您应该选择PB8和PB9作为PWM输出引脚。
3. 在"Peripherals"选项卡中，选择一个定时器来生成PWM信号。在这种情况下，您可以选择TIM4作为定时器。
4. 在"Configuration"选项卡中，启用PWM模式，并选择通道3和通道4作为PWM输出通道。
5. 进入"Project"选项卡，生成代码并下载到您的STM32微控制器。

以下是一个示例的C代码片段，用于实现PWM呼吸灯的效果：

#include "stm32f4xx_hal.h"

TIM_HandleTypeDef htim4;

void HAL_TIM_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if (htim->Instance == TIM4)
  {
    // 配置时钟、中断和DMA
    // ...
  }
}

void PWM_Breathing_Led(void)
{
  uint32_t i = 0;
  uint8_t flag = 0;

  while (1)
  {
    if (flag == 0)
      i++;
    else
      i--;

    if (i >= 300)
      flag = 1;
    if (i == 0)
      flag = 0;

    HAL_Delay(3);
    htim4.Instance->CCR3 = i; // 调节通道3的占空比
    htim4.Instance->CCR4 = i; // 调节通道4的占空比
  }
}