STM32控制三个呼吸灯

如果你想使用STM32控制三个呼吸灯，可以按照以下步骤进行：

1. 首先确定你所使用的STM32型号，然后配置相应的开发环境（如Keil、STM32CubeIDE等）。

2. 在代码中定义三个GPIO口，用于控制三个呼吸灯的亮度。可以使用PWM控制器来实现呼吸灯的效果。

3. 在代码中编写呼吸灯的控制逻辑。可以使用定时器来控制PWM波形的周期和占空比，从而实现呼吸灯的效果。具体的实现方式可以参考下面的代码示例。

#include "stm32f4xx.h"

#define LED1_PIN GPIO_Pin_0
#define LED2_PIN GPIO_Pin_1
#define LED3_PIN GPIO_Pin_2

void GPIO_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED1_PIN | LED2_PIN | LED3_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource0, GPIO_AF_TIM2);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource1, GPIO_AF_TIM2);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_TIM2);
}

void TIM_Configuration(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 - 1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 840 - 1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;

    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
    TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);

    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
    TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);

    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
    TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);

    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

void LED_Update(uint16_t led1, uint16_t led2, uint16_t led3)
{
    TIM_OC1InitTypeDef TIM_OCInitStructure;
    TIM_OC2InitTypeDef TIM_OCInitStructure;
    TIM_OC3InitTypeDef TIM_OCInitStructure;

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;

    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = led1;
    TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = led2;
    TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = led3;
    TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
}

int main(void)
{
    uint16_t led1 = 0, led2 = 0, led3 = 0;
    uint8_t dir1 = 1, dir2 = 1, dir3 = 1;

    GPIO_Configuration();
    TIM_Configuration();

    while (1)
    {
        if (led1 == 1000)
            dir1 = 0;
        else if (led1 == 0)
            dir1 = 1;

        if (led2 == 1000)
            dir2 = 0;
        else if (led2 == 0)
            dir2 = 1;

        if (led3 == 1000)
            dir3 = 0;
        else if (led3 == 0)
            dir3 = 1;

        led1 += dir1 ? 10 : -10;
        led2 += dir2 ? 20 : -20;
        led3 += dir3 ? 30 : -30;

        LED_Update(led1, led2, led3);
        Delay(10);
    }
}

在上面的代码中，我们使用了TIM2定时器和PA0、PA1、PA2三个GPIO口来控制三个呼吸灯的亮度。首先，我们在GPIO_Configuration()函数中初始化了三个GPIO口，并将其配置为复用模式，使用TIM2输出PWM波形。然后，在TIM_Configuration()函数中初始化了TIM2定时器，并配置了三个输出通道的PWM波形。最后，在main()函数中，我们使用一个循环来不断改变三个呼吸灯的亮度，从而实现呼吸灯的效果。

注意：上面的代码仅供参考，具体的实现方式可能因为STM32型号、开发环境等不同而有所差异。在实际应用中，请根据具体情况进行修改。