用freertos和hal库写一个高频使用的功能
时间: 2024-03-07 11:49:48 浏览: 68
下面是一个使用 FreeRTOS 和 HAL 库实现的高频使用的功能示例,以定时器中断为例:
1. 配置定时器和中断。
```c
// 定义定时器句柄和中断优先级
TIM_HandleTypeDef htim;
uint32_t timer_irq_priority = 5;
// 初始化定时器
void timer_init(void)
{
// 配置定时器参数
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
htim.Instance = TIM1;
htim.Init.Prescaler = 0;
htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim.Init.Period = 1000;
htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
htim.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
if (HAL_TIM_Base_Init(&htim) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
// 配置定时器中断
HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_UP_TIM10_IRQn, timer_irq_priority, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_UP_TIM10_IRQn);
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim, &sMasterConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
// 定时器中断处理函数
void TIM1_UP_TIM10_IRQHandler(void)
{
HAL_TIM_IRQHandler(&htim);
}
// 定时器回调函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
// 在这里执行高频使用的功能
}
```
2. 创建 FreeRTOS 任务,等待定时器中断信号量。
```c
// 定义任务句柄和栈空间大小
TaskHandle_t timer_task_handle;
uint32_t timer_task_stack_size = 512;
// 定义定时器中断信号量
SemaphoreHandle_t timer_irq_sem;
// 定时器任务函数
void timer_task(void *params)
{
// 创建定时器中断信号量
timer_irq_sem = xSemaphoreCreateBinary();
if (timer_irq_sem == NULL)
{
Error_Handler();
}
// 等待定时器中断信号量
while (1)
{
if (xSemaphoreTake(timer_irq_sem, portMAX_DELAY) == pdTRUE)
{
// 在这里执行高频使用的功能
}
}
}
// 初始化定时器任务
void timer_task_init(void)
{
// 创建定时器任务
xTaskCreate(timer_task, "timer_task", timer_task_stack_size, NULL, 1, &timer_task_handle);
}
```
3. 在定时器回调函数中发送定时器中断信号量。
```c
// 定时器回调函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
// 发送定时器中断信号量
BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
xSemaphoreGiveFromISR(timer_irq_sem, &xHigherPriorityTaskWoken);
portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);
}
```
这样,当定时器中断发生时,定时器回调函数会发送定时器中断信号量,定时器任务会等待信号量并执行高频使用的功能。由于使用了 FreeRTOS 的任务调度机制,可以保证高频使用的功能得到及时、稳定地执行,而不会受到其他任务的影响。
相关推荐
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![rar](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083606.png)
![-](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_column_c1.png)
![-](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_column_c1.png)
![-](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_column_c1.png)
![-](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_column_c1.png)
![-](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_column_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)