用C语言编写控制STM32单片机的代码，基于任务分解和调度思想，编程控制2个灯(接GPIO.0 -.1 )以不同频率闪烁

在C语言中，为了控制STM32单片机的GPIO端口并实现两个LED（通常是GPIO Pin 0和1）按不同频率闪烁，你需要使用FreeRTOS这样的实时操作系统以及 HAL库，因为STM32CubeMX等官方工具已经封装了大部分硬件驱动。

首先，确保安装了必要的库和环境配置，比如STM32CubeMX用于生成初始化代码，Keil MDK或IAR for STM32作为IDE，FreeRTOS库及其对应的API支持。

下面是一个简单的示例，展示了如何使用FreeRTOS创建两个任务，每个任务负责控制一个LED：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

// LED GPIO配置
GPIO_TypeDef *led_gpio = GPIOA;
uint16_t led_pin_0 = GPIO_PIN_0;
uint16_t led_pin_1 = GPIO_PIN_1;

// 定义LED闪烁的定时器周期
#define LED_FREQ_1_HZ 1000 // 高频LED
#define LED_FREQ_2_HZ 500  // 低频LED

static void task_led_high_freq(void *pvParameters);
static void task_led_low_freq(void *pvParameters);

int main(void)
{
    // 初始化硬件
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    GPIO_InitTypeDef gpio_InitStructure;

    // 设置GPIO模式和方向
    gpio_InitStructure.Pin = led_pin_0 | led_pin_1;
    gpio_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    gpio_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(led_gpio, &gpio_InitStructure);

    // 创建高频率LED任务
    xTaskCreate(task_led_high_freq, "HighFreqLED", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);

    // 创建低频率LED任务
    xTaskCreate(task_led_low_freq, "LowFreqLED", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 2, NULL);

    // 启动任务
    vTaskStartScheduler();

    while (1) {}
}

static void task_led_high_freq(void *pvParameters)
{
    uint32_t delay_ms = LED_FREQ_1_HZ / portTICK_PERIOD_MS; // 计算高频率闪烁间隔
    for (;;)
    {
        HAL_GPIO_WritePin(led_gpio, led_pin_0, GPIO_PIN_SET); // 开始闪烁
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(delay_ms)); // 等待一定时间
        HAL_GPIO_WritePin(led_gpio, led_pin_0, GPIO_PIN_RESET); // 关闭LED
    }
}

static void task_led_low_freq(void *pvParameters)
{
    uint32_t delay_ms = LED_FREQ_2_HZ / portTICK_PERIOD_MS; // 低频率闪烁间隔
    for (;;)
    {
        HAL_GPIO_WritePin(led_gpio, led_pin_1, GPIO_PIN_SET); // 开始闪烁
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(delay_ms));
        HAL_GPIO_WritePin(led_gpio, led_pin_1, GPIO_PIN_RESET); // 关闭LED
    }
}