Keil MDK中，如何实现通过中断服务程序来控制LED实现点亮和熄灭。（使用HAL_DELAY函数

在Keil MDK（μVision集成开发环境）中，要通过中断服务程序(ISR)控制LED的点亮和熄灭，通常你会使用硬件抽象层(HAL)提供的延时函数比如`HAL_Delay()`，以及特定于设备的GPIO模块。下面是一个基本步骤说明：

1. **设置GPIO**: 首先，你需要在项目中初始化GPIO外设，将其配置为输出并连接到你的LED。这通常涉及到HAL GPIO API，如`HAL_GPIO_Init()`。

   GPIO_HandleTypeDef GPIOx; // 假设GPIOx是你LED连接的GPIO端口
   HAL_GPIO_WritePin(GPIOx, LED_PIN, GPIO_PIN_SET); // 设置LED高电平点亮

2. **创建中断**: 在你的应用中，添加一个定时器中断以触发LED的操作。例如，你可以每一定时间（比如500毫秒）进入ISR。

   void EXTI0_IRQHandler(void)
   {
       HAL_GPIO_TogglePin(GPIOx, LED_PIN); // LED熄灭或点亮
       HAL_Delay(500); // 使用HAL_Delay暂停500毫秒
   }

3. **启用中断**: 在系统初始化后，启用相应的中断源，并连接到你的中断处理函数。

   __weak void EXTI0_IRQn(void) HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);
   NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn); // 具体的中断ID取决于你的硬件配置

4. **处理中断**：现在，当定时器到达预设的时间点时，`EXTI0_IRQHandler`会被调用，然后你会看到LED状态切换。

记得在编写中断服务程序时，要考虑到优先级管理，避免中断嵌套引发的问题。同时，由于`HAL_Delay()`可能导致处理器阻塞，如果在实时性要求较高的场合使用，你可能需要考虑使用其他的延时机制，比如轮询或者硬件计数器。