HAL_GetTick()函数用法

HAL_GetTick()函数是STM32 HAL库中提供的一个函数，用于获取当前系统的运行时间，单位为毫秒。

该函数的用法如下：

uint32_t HAL_GetTick(void);

该函数返回一个32位的无符号整数，表示从系统启动开始到当前时刻经过的毫秒数。因此，可以通过调用该函数来实现延时、定时等功能。

需要注意的是，该函数的实现依赖于一个系统滴答定时器（SysTick），因此在使用该函数之前，需要确保该定时器已经被正确地初始化和启动。

此外，HAL_GetTick()函数返回的时间数值是一个循环计数器，当计数器溢出时会从零重新开始计数。因此，在计算时间间隔时，需要考虑到计数器溢出的情况。

相关问题

代码在运行时，在while((HAL_GetTick() - tickstart) < wait)卡住，但是当我将代码中的 HAL_Delay(1000); // 延迟1秒注释掉的时候，代码就不卡了，请问这是为何呢？

### 回答1：
这可能是由于HAL_Delay(1000)阻塞了STM32的系统时钟，在while循环中等待时间过程中系统时钟停止工作，无法计时，造成卡住的现象。去掉延时函数后，系统时钟可以持续运转，计时器也可以正常工作，因此代码不会卡住。建议使用其他方法进行延时，例如使用定时器或者外部中断等方式。

### 回答2：
代码在运行时，在while((HAL_GetTick() - tickstart) < wait)卡住的原因是由于HAL_Delay函数在延迟1秒时，会使程序暂停运行1秒钟，此时HAL_GetTick()函数记录的时间不会更新。而在while循环中，一直判断(HAL_GetTick() - tickstart) < wait，如果HAL_GetTick()的值不变，那么循环条件始终成立，导致程序一直卡在这个循环中。

当将HAL_Delay(1000); // 延迟1秒注释掉后，代码不再卡住的原因是没有延迟，程序可以正常运行，执行完while循环中的语句后，程序继续执行下一行代码，而不会进入到延迟函数内部，因此程序不再卡住。

解决这个问题的办法是可以在循环中添加一些延迟，以便HAL_GetTick()的值可以及时更新。例如在循环内添加一个短暂的延迟，比如HAL_Delay(1);，使得程序每次循环都会有一小段时间的休眠，从而让HAL_GetTick()有机会更新时间。这样可以保证程序不会一直卡在while循环中。

另外，可以考虑使用HAL_Delay函数的替代方法，比如使用HAL_Delay的底层实现函数，或者使用其他的延迟函数来代替。这样可以避免在延迟函数中导致HAL_GetTick()的时间不更新的问题。

### 回答3：
在这种情况下，代码在while((HAL_GetTick() - tickstart) < wait)陷入无限循环。HAL_GetTick()函数返回系统启动后的毫秒数，tickstart是一个变量，表示代码开始运行时的时间，wait是一个变量，表示期望的延迟时间。

当执行到while((HAL_GetTick() - tickstart) < wait)时，代码会不断地比较系统当前时间与代码开始时间的差值，直到这个差值大于等于wait时，才会跳出循环。

在这个问题中，当将代码中的HAL_Delay(1000); // 延迟1秒注释掉后，while循环中没有延迟操作，导致循环非常快速地执行。在一秒内，很可能无法满足差值大于等于wait的条件，因此代码会一直处于循环状态，没有机会跳出循环。

而当加上延迟操作时，每次循环执行时会延迟1秒钟，这样while循环中的差值会随着时间的流逝逐渐增大，最终达到大于等于wait的条件，才会跳出循环，使代码继续执行。

因此，从逻辑上来说，将代码中的延迟操作注释掉会导致while循环一直无法满足跳出条件，从而使代码卡住。

void ShowMessageLBJ(POCSAG_RESULT* POCSAG_Msg) { char LBJ_Info[3][7] = {{0},{0},{0}};、 for(uint8_t i = 0;i < 3;i++) { strncpy(LBJ_Info[i],POCSAG_Msg->txtMsg+i5,5); OLED_ShowString(68,0,LBJ_Info[0],16); OLED_ShowString(7*8,4,LBJ_Info[2],16); } 这个是STM32F103C8T6和ssd1306的显示函数，现在是收到消息直接显示，不会息屏，能不能帮我把它修改为收到消息后常亮6秒，如果有新消息就替换显示,不用HAL_GetTick

可以使用定时器来实现消息显示和替换的功能。具体做法是，在接收到新消息时，启动一个定时器，定时器到达后关闭屏幕，然后在新消息到达时重新启动定时器，以此循环。

下面是修改后的代码示例：

#define DISPLAY_TIME 6000 // 显示时间，单位为毫秒

TIM_HandleTypeDef htim3; // 定时器句柄

void StartDisplayTimer(uint16_t time)
{
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);
    __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim3, time);
}

void StopDisplayTimer()
{
    HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim3);
    OLED_Clear();
}

void ShowMessageLBJ(char* msg)
{
    OLED_Clear();
    OLED_ShowString(68, 0, msg, 16);
    StartDisplayTimer(DISPLAY_TIME);
}

void ReceiveMessageLBJ(POCSAG_RESULT* POCSAG_Msg)
{
    static char last_msg[16] = {0}; // 上次显示的消息
    char LBJ_Info[3][7] = {{0},{0},{0}};
    for (uint8_t i = 0; i < 3; i++)
    {
        strncpy(LBJ_Info[i], POCSAG_Msg->txtMsg + i * 5, 5);
    }
    char msg[16];
    snprintf(msg, 16, "%s %s", LBJ_Info[0], LBJ_Info[2]);
    if (strcmp(msg, last_msg) != 0)
    {
        strncpy(last_msg, msg, 15);
        ShowMessageLBJ(msg);
    }
    else
    {
        StartDisplayTimer(DISPLAY_TIME);
    }
}

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if (htim->Instance == TIM3)
    {
        StopDisplayTimer();
    }
}

这里使用了定时器来实现屏幕显示和关闭。在接收到新消息时，判断是否和上一次显示的消息相同，如果不同则调用`ShowMessageLBJ`函数显示新消息，否则重新启动定时器。在定时器到达时，调用`StopDisplayTimer`函数关闭屏幕。定时器的实现可以参考STM32 HAL库的定时器使用方法。