void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) { switch(GPIO_Pin) { case KEY1_Pin: //KEY2 KEY_State=KEY2_State; break; case KEY2_Pin: //KEY1 KEY_State=KEY1_State; break; case KEY3_Pin: //KEY4 KEY_State=KEY4_State; break; case KEY4_Pin: //KEY3 KEY_State=KEY3_State; break; } }如何消抖

消抖是为了避免按键在短时间内产生多次触发信号而引起误操作。在这段代码中，可以通过软件消抖的方法来实现。

以下是一个简单的消抖方法：

1. 声明一个全局变量 debounce_delay，用于记录上一次按键触发的时间戳。
2. 在 HAL_GPIO_EXTI_Callback 函数中，获取当前时间戳，并计算与上一次触发的时间间隔（例如使用 HAL_GetTick() 函数）。
3. 判断时间间隔是否大于一个设定的阈值（例如 10ms）。
4. 如果时间间隔大于阈值，更新 debounce_delay 变量为当前时间戳，并执行相应按键逻辑。
5. 如果时间间隔小于或等于阈值，忽略该次按键触发。

下面是修改后的代码示例：

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
  static uint32_t debounce_delay = 0;
  uint32_t current_time = HAL_GetTick();
  
  // 计算时间间隔
  uint32_t time_diff = current_time - debounce_delay;
  
  // 判断时间间隔是否大于阈值
  if (time_diff > 10) {
    switch(GPIO_Pin)
    {
      case KEY1_Pin: //KEY2
        KEY_State=KEY2_State;
        break;
      case KEY2_Pin: //KEY1
        KEY_State=KEY1_State;
        break;
      case KEY3_Pin: //KEY4
        KEY_State=KEY4_State;
        break;
      case KEY4_Pin: //KEY3
        KEY_State=KEY3_State;
        break;
    }
    
    // 更新 debounce_delay 变量
    debounce_delay = current_time;
  }
}

在这个例子中，我们使用了一个 debounce_delay 变量来记录上一次触发的时间戳，并使用 HAL_GetTick() 函数获取当前时间。如果两次触发之间的时间间隔大于 10ms，就执行按键逻辑，并更新 debounce_delay 变量。这样就可以避免频繁触发引起的误操作。请根据实际情况调整阈值和时间戳的获取方法。