void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) { if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_9) { HAL_Delay(5); if(page_sta==0) { OLED_Clear(); page_sta=1; page2_test(); } else if(page_sta==1) { OLED_Clear(); page_sta=0; page1_test(); } } } 程序到HAL_Delay（5）；就卡死了

这个程序很可能是因为 HAL_Delay(5) 导致的死循环，因为 HAL_Delay() 函数是一个阻塞函数，会使CPU进入等待状态，直到延时时间结束。在这段代码中，如果GPIO中断触发时，跳转到中断处理函数 HAL_GPIO_EXTI_Callback()，如果GPIO_Pin为GPIO_PIN_9，则会执行 HAL_Delay(5)，这里的延时时间是5ms，这段时间内CPU会一直等待，如果期间又有GPIO中断触发，则会卡死。

解决这个问题的方法是使用定时器中断来替代 HAL_Delay() 函数，或者使用RTOS等操作系统来管理任务，避免阻塞CPU。

相关问题

void HAL_GPIO_EXTI_callback（uingt16_t GPIO_Pin）与_weak void HAL_GPIO_EXTI_callback（uingt16_t GPIO_Pin）的区别

`void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)` 是STM32F4xx HAL库中的中断处理函数，当外部中断线（EXTI）检测到事件时被调用[^1]。这个函数的主要作用是清除当前的中断标志并执行回调函数`HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin)`。

而`_weak void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)` 可能是一个弱定义的回调函数，它允许用户自定义EXTI中断的处理逻辑。`_weak`关键字意味着如果在用户代码中未提供相应的强定义（即不是`__attribute__((weak))`），编译器会默认使用这个弱版本。这样可以保证基础库功能正常工作，但同时也给用户留出了扩展或替换回调行为的空间。

具体区别在于：

1. **默认行为**：如果不显式重写，`HAL_GPIO_EXTI_Callback`将按照库的设计执行中断处理流程。
2. **可覆盖性**：用户可以通过提供非 `_weak` 的 `HAL_GPIO_EXTI_Callback` 定义来替换默认的行为，从而实现特定于项目的需求。
3. **稳定性**：`_weak` 提供了一种方式来维护库的稳定性，即使用户修改了回调，如果没有明确替换，基础库仍能保持预期的工作。

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) { if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_0){ printf("btke:\r\n"); HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_0); flag_key = flag_key ? 0:1; } }

这是一个STM32的中断回调函数，在外部中断引脚(GPIO_Pin)被触发时被调用。当GPIO_Pin等于GPIO_PIN_0时，会打印"btke:"，并且通过HAL_GPIO_TogglePin函数切换GPIOB的0号引脚的状态。同时，使用三目运算符切换flag_key的值，这样flag_key将在两个状态之间切换。这段代码可能用于检测按键的状态，并在按键按下时切换某些设备的状态。