GPIO_InitSture.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;

很抱歉，但是在新版本的STM32库中，`GPIO_Mode_IPD`已经被废弃，正确的枚举值应为`GPIO_MODE_INPUT`，并通过`GPIO_InitStruct.Pull`字段来配置输入模式下的上拉或下拉。

以下是修改后的示例代码：

// 配置外部中断的触发条件
void EXTI_Config(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  // 使能外部中断时钟
  __HAL_RCC_SYSCFG_CLK_ENABLE();
  
  // 配置GPIO引脚作为中断输入
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; // 设置为输入模式
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; // 上拉
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  // 配置外部中断线路
  HAL_GPIO_EXTI_ConfigLine(EXTI_LINE_0, EXTI_MODE_INTERRUPT, EXTI_TRIGGER_FALLING);
  
  // 使能外部中断
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
}

// 外部中断回调函数
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
  if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_0)
  {
    // 外部中断触发后的处理代码
    // ...
  }
}

// 外部中断中断服务函数
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);
}

请注意，根据你的具体需求，你可能需要调整`GPIO_InitStruct.Mode`字段以匹配所需的输入模式（例如上拉、下拉或浮空）。具体的配置可以参考STM32的相关文档和外部中断的相关章节。