GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;除了配置成这样还能配置什么，且每个配置什么意思

除了`GPIO_Mode_IN_FLOATING`，还可以配置以下几种模式：

1. `GPIO_Mode_AIN`: 模拟输入模式。该模式适用于需要进行模拟信号采集的引脚。

2. `GPIO_Mode_IPD`: 输入下拉模式。在这种模式下，引脚会被拉低，可以防止输入引脚漂移，提高稳定性。

3. `GPIO_Mode_IPU`: 输入上拉模式。在这种模式下，引脚会被拉高，可以防止输入引脚漂移，提高稳定性。

4. `GPIO_Mode_Out_OD`: 开漏输出模式。在这种模式下，引脚可以输出高电平或者是高阻抗状态（即悬空状态）。

5. `GPIO_Mode_Out_PP`: 推挽输出模式。在这种模式下，引脚可以输出高电平或低电平。

每种模式的意义如下：

- 模拟输入模式(`GPIO_Mode_AIN`)：用于连接模拟电路，例如传感器或模拟输入设备。

- 输入下拉模式(`GPIO_Mode_IPD`)：通过使用一个内部下拉电阻将输入引脚拉低，防止输入漂移，提高稳定性。

- 输入上拉模式(`GPIO_Mode_IPU`)：通过使用一个内部上拉电阻将输入引脚拉高，防止输入漂移，提高稳定性。

- 开漏输出模式(`GPIO_Mode_Out_OD`)：引脚在输出低电平时是开漏的，即引脚处于高阻抗状态。需要外部上拉电阻来将引脚拉高。

- 推挽输出模式(`GPIO_Mode_Out_PP`)：引脚可以输出高电平或低电平，能够提供更强的驱动能力。

在使用这些模式之前，需要调用相应的库函数来配置引脚和时钟。例如，对于STM32系列的MCU，可以使用`GPIO_Init()`函数来配置引脚的模式和其他属性。具体的配置方法可能因不同的MCU系列而有所不同。请参考您所使用的MCU的相关文档和库函数说明。