#include "stm32f10x.h" // Device header void Infrared_Init(){ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IN_FLOATING ; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_6| GPIO_Pin_7| GPIO_Pin_15; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); }

这段代码是用于初始化红外传感器的函数。它首先使能GPIOB的时钟，并定义了一个GPIO初始化结构体GPIO_InitStructure。然后，设置GPIO的工作模式为浮空输入模式(GPIO_Mode_IN_FLOATING)，并指定了需要初始化的引脚，包括GPIO_Pin_8、GPIO_Pin_6、GPIO_Pin_7和GPIO_Pin_15。最后，设置GPIO的速度为50MHz，并将初始化参数应用到GPIOB上。