可以帮我写一个基于stm32f103c8t6芯片与红外 避障传感器模块 的小车代码吗

当然可以，以下是一个简单的基于STM32F103C8T6芯片和红外避障传感器模块的小车代码示例：

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"

#define INFRARED_LEFT GPIO_Pin_0
#define INFRARED_MIDDLE GPIO_Pin_1
#define INFRARED_RIGHT GPIO_Pin_2

void delay_ms(int ms) {
    while (ms-- > 0) {
        int i = 1000;
        while (i-- > 0);
    }
}

int main(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = INFRARED_LEFT | INFRARED_MIDDLE | INFRARED_RIGHT;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    while (1) {
        if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, INFRARED_LEFT) == 0) {
            GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
            GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15);
        } else if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, INFRARED_MIDDLE) == 0) {
            GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13);
            GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15);
        } else if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, INFRARED_RIGHT) == 0) {
            GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_14);
            GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_15);
        } else {
            GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_15);
            GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14);
        }

        delay_ms(100);
    }
}

这个代码包含了以下功能：

1. 引脚初始化和时钟配置
2. 循环检测红外传感器的输出状态
3. 控制小车的行动

在这个示例中，我们使用GPIOA的0、1、2引脚来连接三个红外避障传感器模块，使用GPIOB的12、13、14、15引脚来控制小车的四个电机。当传感器检测到障碍物时，将会控制小车向另一个方向移动。

这只是一个简单的示例，你可以根据自己的需要进行修改和扩展。