GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
时间: 2023-06-13 08:07:46 浏览: 58
这是一行针对STM32的代码,用于配置GPIO的工作模式。GPIO_InitStruct是一个结构体变量,包含了GPIO的各项配置信息。GPIO_Mode是其中的一个成员,表示GPIO的工作模式。GPIO_Mode_IN_FLOATING表示输入模式,且不带上下拉电阻。也就是说,这个GPIO引脚是用于输入信号的,但是没有上下拉电阻,因此在外部没有连接任何电源或地时,它的电平状态是不确定的,可能会出现漂移。
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GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;除了配置成这样还能配置什么,且每个配置什么意思
除了`GPIO_Mode_IN_FLOATING`,还可以配置以下几种模式:
1. `GPIO_Mode_AIN`: 模拟输入模式。该模式适用于需要进行模拟信号采集的引脚。
2. `GPIO_Mode_IPD`: 输入下拉模式。在这种模式下,引脚会被拉低,可以防止输入引脚漂移,提高稳定性。
3. `GPIO_Mode_IPU`: 输入上拉模式。在这种模式下,引脚会被拉高,可以防止输入引脚漂移,提高稳定性。
4. `GPIO_Mode_Out_OD`: 开漏输出模式。在这种模式下,引脚可以输出高电平或者是高阻抗状态(即悬空状态)。
5. `GPIO_Mode_Out_PP`: 推挽输出模式。在这种模式下,引脚可以输出高电平或低电平。
每种模式的意义如下:
- 模拟输入模式(`GPIO_Mode_AIN`):用于连接模拟电路,例如传感器或模拟输入设备。
- 输入下拉模式(`GPIO_Mode_IPD`):通过使用一个内部下拉电阻将输入引脚拉低,防止输入漂移,提高稳定性。
- 输入上拉模式(`GPIO_Mode_IPU`):通过使用一个内部上拉电阻将输入引脚拉高,防止输入漂移,提高稳定性。
- 开漏输出模式(`GPIO_Mode_Out_OD`):引脚在输出低电平时是开漏的,即引脚处于高阻抗状态。需要外部上拉电阻来将引脚拉高。
- 推挽输出模式(`GPIO_Mode_Out_PP`):引脚可以输出高电平或低电平,能够提供更强的驱动能力。
在使用这些模式之前,需要调用相应的库函数来配置引脚和时钟。例如,对于STM32系列的MCU,可以使用`GPIO_Init()`函数来配置引脚的模式和其他属性。具体的配置方法可能因不同的MCU系列而有所不同。请参考您所使用的MCU的相关文档和库函数说明。
在保持原来的代码逻辑的条件下,根据STM32F407的特性,把下面STM32F1的代码移植到STM32F407。void ExtiGpioInit(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5 ; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct); } void ExtiNvicInit(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn ; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } void ExtiModeInit(void) { EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource4); EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line4; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource5); EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line5; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); }
void ExtiGpioInit(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5 ;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
}
void ExtiNvicInit(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn ;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
void ExtiModeInit(void)
{
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOC, EXTI_PinSource4);
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line4;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOC, EXTI_PinSource5);
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line5;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}