GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD优化代码

优化代码可以参考以下几点：

1. 将GPIO_InitStructure的定义放在函数内部，避免全局变量定义带来的不必要开销。

2. 将GPIO_Mode_IPD改为GPIO_Mode_Input，然后在初始化后手动设置GPIO引脚为下拉输入模式。

3. 在GPIO初始化前先判断该引脚是否已经被初始化过，如果已经初始化过，则不需要重复初始化。

下面是一个优化后的示例代码：

void init_GPIO(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{
    static bool initialized = false;
    if (initialized) return;
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Input;
    GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStructure);
    
    GPIOx->BSRR = GPIO_Pin_0 << GPIO_Pin; // 手动设置引脚为下拉输入模式
    
    initialized = true;
}

以上代码中，我们利用了一个静态变量initialized来记录该引脚是否已经被初始化过，避免了重复初始化的情况。同时，我们将GPIO_Mode_IPD改为了GPIO_Mode_Input，然后在初始化后手动设置引脚为下拉输入模式，这样可以减少GPIO_InitStructure的设置，提高代码效率。