HAL_GetTick()函数的作用是什么，详细说明

HAL_GetTick()函数是HAL库中的一个函数，它用于获取系统启动以来的毫秒数。在嵌入式系统中，我们通常需要使用计时器来测量时间间隔，以便进行任务调度、延时等操作。而HAL_GetTick()函数就是基于系统时钟周期计数器来实现的，它可以返回系统启动以来的毫秒数。

具体而言，HAL_GetTick()函数会读取当前系统时钟周期计数器的值，并将其除以时钟频率，从而得到系统启动以来经过的毫秒数。因此，该函数可以用于实现一些简单的时间测量、延时或者任务调度等操作，例如：

1. 实现简单的延时：通过比较当前的HAL_GetTick()值与上一次的值，可以计算出经过的时间，从而实现延时。

2. 实现定时任务：可以通过设置定时器的周期，并在定时器中断中更新HAL_GetTick()的值，从而实现定时任务的调度。

需要注意的是，HAL_GetTick()函数的精度取决于时钟周期计数器的分辨率和时钟频率。在大多数情况下，它可以满足一般的时间测量、延时和任务调度等需求。但是，如果需要更高精度的计时器，可以考虑使用外部定时器。